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申请/专利权人：中铁十九局集团第二工程有限公司;中铁十九局集团华东工程有限公司;中铁十九局集团有限公司

摘要：本发明提供一种隧道自动巡查装置及其使用方法，属于隧道巡查设备技术领域，该隧道自动巡查装置包括底部为开口的空心导轨；移动板，设置于空心导轨内；往复移动机构，与移动板连接以实现移动板在空心导轨内作往复运动；支撑板，其设有两个，均固定于移动板的底部；本发明中通过设有的往复机构带动移动板左右移动，使得移动板通过支撑板带动第一摄像头在空心导轨内左右往复移动，从而使得第一摄像头能够自动往复巡查整个隧道，此时工作人员只需要坐着控制室中观察第一摄像头拍摄的画面即可，取代了人工巡查的方式，不仅减少了人工劳动力的消耗，而且巡查效率更高。

主权项：1.一种隧道自动巡查装置，其特征在于，包括：底部为开口的空心导轨（1）；移动板（2），设置于所述空心导轨（1）内；往复移动机构，与所述移动板（2）连接以实现所述移动板（2）在空心导轨（1）内作往复运动；支撑板（301），其设有两个，均固定于所述移动板（2）的底部；第一转轴（302），转动连接于两个所述支撑板（301）相靠近的端部之间，且所述第一转轴（302）的一端活动贯穿其中一个所述支撑板（301）的一侧端并向外延伸；第一摄像头（3），固定于所述第一转轴（302）的圆周表面；以及调节机构，与所述第一转轴（302）连接以实现所述第一摄像头（3）进行上下角度的调节；所述往复移动机构包括：T形槽（102），其设有两个，分别开设于所述空心导轨（1）的两侧内壁上；第二转轴（53），其设有两个，均滑动连接于两个所述T形槽（102）内；所述移动板（2）套设于两个所述第二转轴（53）的圆周表面；滚轮（54），其设有四个，分别固定于两个所述第二转轴（53）的两侧端，且四个所述滚轮（54）分别滚动连接于两个所述T形槽（102）内；驱动组件，与两个所述第二转轴（53）均连接以实现两个所述第二转轴（53）进行转动；以及控制组件，与驱动组件连接，用于控制驱动组件的运行；所述驱动组件包括：第一正反转电机（5），固定于所述移动板（2）的顶部；主动齿轮（51），固定于所述第一正反转电机（5）的输出轴；以及从动齿轮（52），其设有两个，分别固定于两个所述第二转轴（53）的圆周表面，且两个所述从动齿轮（52）均与所述主动齿轮（51）相啮合；所述控制组件包括：PLC控制器（6），固定于所述移动板（2）的顶部并与所述第一正反转电机（5）信号连接；触碰信号接收器（61），其设有两个，分别固定于所述移动板（2）的两侧端并均与所述PLC控制器（6）信号连接；以及触碰信号发射器（62），其设有两个，分别固定于所述空心导轨（1）的另外两侧内壁上，且两个所述触碰信号发射器（62）分别与两个所述触碰信号接收器（61）信号连接；所述调节机构包括：第二正反转电机（7），固定于其中一个所述支撑板（301）的一侧端，且所述第二正反转电机（7）的输出轴活动贯穿另一个所述支撑板（301）的一侧端并向外延伸，所述第二正反转电机（7）与所述PLC控制器（6）信号连接；第一齿轮（71），固定于所述第二正反转电机（7）输出轴延伸端的圆周表面；以及第二齿轮（72），固定于所述第一转轴（302）延伸端的圆周表面并与所述第一齿轮（71）相啮合；所述第一摄像头（3）的顶部固定有弧形环（9），所述弧形环（9）的圆周表面系接有拉绳（91），所述拉绳（91）的另一端套设于所述第二正反转电机（7）输出轴的圆周表面；两个所述支撑板（301）的一侧端固定有凹形挡杆（10）；设置于所述第一摄像头（3）下侧的清洁机构，所述清洁机构包括：固定空心块（8），其设有两个，均固定于所述第一摄像头（3）的底部；第三转轴（81），转动连接于两个所述固定空心块（8）上；橡胶刮板（82），固定于所述第三转轴（81）的一端，所述橡胶刮板（82）的一侧表面与所述第一摄像头（3）的镜头端相切；第三齿轮（83），固定于所述第三转轴（81）远离所述橡胶刮板（82）一侧的圆周表面；斜撑板（84），其一端固定于所述空心导轨（1）的底部一侧；齿条（85），固定于所述斜撑板（84）的另一端；以及第二摄像头（4），固定于所述空心导轨（1）的一侧端。

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