买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：烟台金山重工机械设备有限公司

摘要：本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种多油缸抓石器，包括回转支撑架以及设置在回转支撑架上的抓手部分，所述抓手部分包括两组大小不同的抓爪，两组所述抓爪相背离的一侧均固定有箱体，每组所述箱体的两侧均设有抓取机构，每组所述箱体内均开设有活动腔，每组所述活动腔内均转动连接有传动轴，每组所述传动轴上设有用于控制抓取机构翻转的驱动机构，每组所述传动轴还与抓爪和回转支撑架之间设有联动部件。该多油缸抓石器，通过设置抓取机构、驱动机构和联动部件，配合抓爪对石头进行辅助抓取，起到对石头进行遮挡的作用，帮助稳定石头，减少搬运过程中的晃动和掉落。

主权项：1.一种多油缸抓石器，包括回转支撑架（1）以及设置在回转支撑架（1）上的抓手部分，所述抓手部分包括两组大小不同的抓爪（3），两组所述抓爪（3）分别通过连接销轴（31）铰接在回转支撑架（1）两侧，两组所述抓爪（3）之间设有两组液压油缸（2），液压油缸（2）用于驱动抓爪（3）绕着与回转支撑架（1）的铰接点整体旋转，其特征在于：两组所述抓爪（3）相背离的一侧均固定有箱体（4），每组所述箱体（4）的两侧均设有抓取机构，每组所述抓取机构均包括至少三组侧爪（5），每组所述侧爪（5）上均设有补偿机构，每组所述箱体（4）内均开设有活动腔（6），每组所述活动腔（6）内均转动连接有传动轴（14），且传动轴（14）横向设置在活动腔（6）内，每组所述传动轴（14）上设有用于控制抓取机构翻转的驱动机构，每组所述传动轴（14）还与抓爪（3）和回转支撑架（1）之间设有联动部件；每组所述驱动机构均包括固定在传动轴（14）上的第二锥齿（13）以及转动连接在活动腔（6）内第一转杆（7）和第二转杆（8），所述第一转杆（7）和第二转杆（8）的外壁均固定有第一齿轮（11），两第一齿轮（11）之间相互啮合，所述第一转杆（7）上还固定有第一锥齿（12），且第一锥齿（12）与第二锥齿（13）之间啮合连接；所述第一转杆（7）和第二转杆（8）相远离的一侧均固定有三组衔接块（9），其中，衔接块（9）分别与对应的侧爪（5）之间设有调节机构；所述联动部件包括大同步齿轮（22）、小同步齿轮（23）和齿形皮带（24），每组所述抓爪（3）的上端外侧均转动连接有第一转轴（21），其中，第一转轴（21）与连接销轴（31）为同一水平线，所述大同步齿轮（22）固定在第一转轴（21）上，所述传动轴（14）的一端贯穿至箱体（4）外，并固定小同步齿轮（23），所述小同步齿轮（23）与大同步齿轮（22）之间通过齿形皮带（24）啮合，所述第一转轴（21）上还固定有第二齿轮（25），所述第二齿轮（25）的一侧啮合连接有第三齿轮（26），所述第三齿轮（26）通过第二转轴（27）转动连接在回转支撑架（1）的外侧壁上；两组所述箱体（4）相远离的一侧均开设有供衔接块（9）进行转动的活动槽（10），活动槽（10）与衔接块（9）一一对应。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 烟台金山重工机械设备有限公司 一种多油缸抓石器