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使用边缘网络计算资源的自主车辆中的等待时间掩蔽系统及方法 

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申请/专利权人:通用汽车环球科技运作有限责任公司

摘要:本公开涉及一种供在自主车辆(AV)系统中使用的等待时间掩蔽系统。该等待时间掩蔽系统包括传感器模块,该传感器模块提供来自多个传感器的传感器数据。所述传感器数据包括由车辆相机提供的图像帧以及包括车辆运动数据。无线收发器将传感器数据传输到与网络基础设施相关联的远程服务器以及接收从传感器数据导出的远程状态信息。车载功能模块从传感器模块接收传感器数据并生成本地状态信息。状态融合和预测模块接收远程状态信息和本地状态信息并用远程状态信息更新本地状态信息。状态融合和预测模块使用状态历史数据结构中的检查点以用远程状态信息更新本地状态信息。

主权项:1.一种被构造成供在自主车辆(AV)系统中使用的等待时间掩蔽系统,所述等待时间掩蔽系统包括:传感器模块,所述传感器模块被构造成提供来自所述自主车辆系统中的多个传感器的传感器数据,所述传感器数据包括车辆运动数据以及由至少一个车辆相机提供的图像帧;无线收发器模块,所述无线收发器模块被构造成将所述传感器数据传输到与网络基础设施相关联的远程服务器以及从所述远程服务器接收从所述传感器数据导出的远程状态信息;车载功能模块,所述车载功能模块被构造成从所述传感器模块接收所述传感器数据并自此生成本地状态信息;状态融合和预测模块,所述状态融合和预测模块被构造成接收所述远程状态信息和所述本地状态信息并用所述远程状态信息更新所述本地状态信息;以及与所述状态融合和预测模块相关联的状态历史数据结构,其中,所述状态融合和预测模块使用所述状态历史数据结构中的检查点以用所述远程状态信息更新所述本地状态信息。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 通用汽车环球科技运作有限责任公司 使用边缘网络计算资源的自主车辆中的等待时间掩蔽系统及方法

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