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申请/专利权人：光阳信息技术有限公司
摘要：工件自动移送机械手，通过第一电机的正反转往复驱动，能实现立杆及底部承托机构在两个传送带之间的往复移动，在托盘及其上物料移动至第一接近开关位置处时，承托机构的卡板能撑开实现对托盘底部的限位，立杆竖向提升将托盘及物料从一个传送带上托举，然后通过立杆的横移及竖向下降，将托盘及物料移送至另一个传送带上，替代传统人工实现物料在两个传送带之间的转移，不仅降低了工作人员的劳动强度，还能确保托盘及物料在传送带上放置位置的准确性，以便于正常进行后续的加工工序，提升整体物料的加工效率。
主权项：1.一种工件自动移送机械手，其特征在于：包括有并排布置的立架（1），立架（1）之间安装有竖板（2），在竖板（2）的侧面上开设有N型槽（3），N型槽（3）内配合安装有能移动的第一滑块（4），在竖板（2）上还安装有第一电机（5），第一电机（5）的输出轴上安装有能转动的长条板（6），长条板（6）上开设有长条槽（7），第一滑块（4）上安装有与长条槽（7）相配合的连接块（8），连接块（8）伸出长条板（6）的一端安装有竖向布置的立杆（9），在N型槽（3）底部的竖板（2）上安装有水平布置的第一滑轨（10），第一滑轨（10）上配合安装有第二滑块（11），在第二滑块（11）上设有与立杆（9）相配合的导向座（12），第一电机（5）启动时能带动长条板（6）往复摆动并让立杆（9）沿第一滑轨（10）水平移动的同时进行竖向升降，在立杆（9）的底部安装有能开合的承托机构，所述承托机构包括并排布置的两组承托板（13），各承托板（13）的底部均设有第二滑轨（14），两条第二滑轨（14）之间安装有能移动的滑动板（15），承托板（13）的底部安装有固定板（16），滑动板（15）的两侧均铰接安装有第一卡板（28），固定板（16）的两侧均铰接安装有第二卡板（29），同侧位置的第一卡板（28）和第二卡板（29）相铰接连接，滑动板（15）相对固定板（16）移动时，第一卡板（28）和第二卡板（29）能转动撑开或收缩，在立杆（9）上还安装有第一接近开关（17），第一接近开关（17）通过控制线路与承托机构的控制机构和第一电机（5）相连接。
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百度查询： 光阳信息技术有限公司 工件自动移送机械手
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