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申请/专利权人:于荣
摘要:本实用新型公开了一种条盒商标纸上料夹具,包括连接板、基板、设置在连接板上且用于带动夹具基板转动的驱动组件以及滑动设置在基板上且用于对条盒商标纸进行夹持的夹板组件;夹板组件包括滑动设置在基板两侧的夹板、连接在夹板上的连杆、连接在两个连杆之间的扭板以及与任一个夹板连接的夹板气缸,通过夹板气缸驱动两个夹板反向滑动。该夹具中,通过夹板组件中两个夹板的开合动作,实现对条盒商标纸的夹取,同时配合各个托板以及三轴气缸和上压板,实现对条盒商标纸各个方向上的定位和承托,提高夹取效果;此外,通过驱动组件的作用,能够将条盒商标纸摆放至带有倾斜角度的条盒商标纸纸库内,提供倾斜夹具的功能,提高夹具的使用性能。
主权项:1.一种条盒商标纸上料夹具,其特征在于,包括连接板1、基板2、设置在所述连接板1上且用于带动夹具基板2转动的驱动组件3以及滑动设置在所述基板2上且用于对条盒商标纸进行夹持的夹板组件4;所述夹板组件4包括滑动设置在所述基板2两侧的夹板40、连接在夹板40上的连杆41、连接在两个连杆41之间的扭板42以及与任一个所述夹板40连接的夹板气缸43,通过所述夹板气缸43驱动两个所述夹板40反向滑动;所述驱动组件3包括伺服电机30、配合连接在所述伺服电机30输出端的行星减速器31以及配合连接在所述行星减速器31输出端的联轴器32,所述联轴器32的输出轴通过两个间隔的轴承座33固定在连接板1的底部,两个轴承座33之间以及轴承座33和联轴器32之间设置有抱轴块34,基板2通过与抱轴块34配合将输出轴以抱轴的方式固定;所述基板2上设置有滑轨20,所述夹板40上设置有滑块座21,所述滑块座21上设置有与所述滑轨20滑动配合的滑块22,所述连杆41连接在所述滑块座21上。
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