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一种用于智能货柜的入货装置 

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申请/专利权人:北京连连家科技有限公司

摘要:本实用新型公开了一种用于智能货柜的入货装置,包括基座,所述基座上安装有升降结构和移动结构,所述升降结构上安装有平移结构,平移结构上安装有倾斜结构,所述升降结构包括多个固定杆,多个固定杆的底侧均安装在基座上,多个所述固定杆上滑动安装有活动杆,多个活动杆的顶端上安装有第一载物台;本实用新型,通过限位块、第三载物台和防偏框等结构的设置,在把第三载物台移动适宜的位置后,利用第二伺服电机带动第三载物台绕着限位块进行反转,从而能便捷的把第三载物台上的物品倾倒在高处的智能货柜空格处进行补货,同时利用防偏框的设置,能有效的避免物品在移动时发生偏移,不能精准的放置在空格处。

主权项:1.一种用于智能货柜的入货装置,其特征在于:包括基座(1),所述基座(1)上安装有升降结构和移动结构,所述升降结构上安装有平移结构,平移结构上安装有倾斜结构;所述升降结构包括多个固定杆(2),多个固定杆(2)的底侧均安装在基座(1)上,多个所述固定杆(2)上滑动安装有活动杆(21),多个活动杆(21)的顶端上安装有第一载物台(23);所述平移结构包括两个支撑腿(3),两个支撑腿(3)均滑动安装在第一载物台(23)上,两个所述支撑腿(3)的顶侧上安装有第二载物台(33);所述倾斜结构包括传动块(4),传动块(4)滑动安装在第二载物台(33)上,所述传动块(4)的两侧上均转动安装有转接杆(41),两个转接杆(41)的远端上转动安装有固位块(47),固位块(47)上安装有第三载物台(42),第三载物台(42)上安装有转动块(45),转动块(45)的两侧上均转动安装有限位块(43),两个限位块(43)均安装在第二载物台(33)上。

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