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一种全自动茄子采摘机 

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申请/专利权人:新疆大学

摘要:本实用新型涉及茄子采摘机技术领域,具体涉及一种全自动茄子采摘机,包括箱体、收集斗和剪切机构,收集斗与箱体固定连接,剪切机构包括导向块、机械夹头、采摘剪刀、第一导向电机、第二导向电机、采摘组件和回转组件,导向块设置在箱体的一侧机械夹头与导向块连接,采摘剪刀与导向块连接,第一导向电机与导向块连接,第一导向电机的输出端与机械夹头连接,第二导向电机与导向块连接,第二导向电机的输出端与采摘剪刀连接,通过第一导向电机带动继续夹头运动,将茄子夹紧,第二导向电机电动采摘剪刀运动,将茄子的根柄剪断,通过上述结构的设置,解决了现有技术中,茄子采摘收获环节不仅要依靠人工,而且最费时费力的问题。

主权项:1.一种全自动茄子采摘机,包括箱体和收集斗,所述收集斗与所述箱体固定连接,并位于所述箱体的上方,其特征在于,还包括剪切机构,所述剪切机构包括导向块、机械夹头、采摘剪刀、第一导向电机、第二导向电机、采摘组件和回转组件,所述导向块设置在所述箱体的一侧所述机械夹头与所述导向块连接,并位于所述导向块的内部,所述采摘剪刀与所述导向块连接,并位于所述机械夹头的上方,所述第一导向电机与所述导向块连接,并位于所述导向块的一侧,所述第一导向电机的输出端与所述机械夹头连接,所述第二导向电机与所述导向块连接,并位于所述导向块远离所述第一导向电机的一侧,所述第二导向电机的输出端与所述采摘剪刀连接,所述回转组件设置在所述箱体的一侧,所述采摘组件设置在所述回转组件的一侧。

全文数据:

权利要求:

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