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申请/专利权人：河南沃德电气科技有限公司
摘要：本申请涉及目标定位技术领域，涉及一种基于UWB技术的煤矿井下车辆精确定位方法和系统。该方法包括：在煤矿井下的预设区域内部署多个UWB基站；在煤矿井下的车辆上安装UWB信号发射器，通过车辆发射信号并记录信号发射时间，通过多个基站接收车辆发射的信号并记录信号到达时间；基于车辆的信号发射时间以及多个基站记录的信号到达时间，计算多个基站的TOA数据和TDOA数据；建立多个双曲线，每个双曲线反映了车辆的估计位置；计算多个基站的TOA数据的均值和标准差、双曲线的交集点和中心点、双曲线的覆盖区域和重叠区域、双曲线的相对位置，并作为输入特征；输入经过训练的神经网络，输出车辆的位置。本发明有利于提高了煤矿井下车辆定位的速度和精度。
主权项：1.一种基于UWB技术的煤矿井下车辆精确定位方法，其特征在于，包括：在煤矿井下的预设区域内部署多个UWB基站；在所述煤矿井下的车辆上安装UWB信号发射器，通过所述车辆发射信号并记录信号发射时间，通过所述多个基站接收所述车辆发射的信号并记录信号到达时间；基于所述车辆的信号发射时间以及所述多个基站记录的信号到达时间，计算所述多个基站的TOA数据和TDOA数据；基于多个基站的TDOA数据建立多个双曲线，其中每个双曲线反映了所述车辆的估计位置；计算所述多个基站的TOA数据的均值和标准差、所述多个双曲线的交集点和中心点、所述多个双曲线的覆盖区域和重叠区域、所述多个双曲线的相对位置，并作为输入特征；将所述输入特征输入经过训练的神经网络，并获取所述神经网络输出的所述车辆的位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 河南沃德电气科技有限公司 基于UWB技术的煤矿井下车辆精确定位方法和系统
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