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申请/专利权人：东莞市帝恩检测有限公司
摘要：本发明公开了一种机械手工作中精度保持与校准方法，涉及机械手精度保持与校准技术领域，具体包括以下步骤：安装在高速装配线上的机械手在进行高速运动时，通过传感器获取各个关节和末端执行器的工作状态信息；提取各个关节和末端执行器的工作状态信息中各个数据的紧迫信息；对各个数据的紧迫信息进行分析，评估各个数据的紧迫度，并根据评估结果将各个数据分别划分为紧迫信息和非紧迫信息；闭环控制系统优先处理紧迫信息，并构建待处理模块，将非紧迫信息存储在待处理模块中。本发明通过闭环控制系统优先处理紧迫信息并动态管理非紧迫信息，实现了机械手在高速装配线上的实时响应和高精度稳定运行。
主权项：1.一种机械手工作中精度保持与校准方法，其特征在于，具体包括以下步骤：安装在高速装配线上的机械手在进行高速运动时，通过传感器获取各个关节和末端执行器的工作状态信息；提取各个关节和末端执行器的工作状态信息中各个数据的紧迫信息；对各个数据的紧迫信息进行分析，评估各个数据的紧迫度，并根据评估结果将各个数据分别划分为紧迫信息和非紧迫信息；闭环控制系统优先处理紧迫信息，并构建待处理模块，将非紧迫信息存储在待处理模块中；持续监测闭环控制系统对紧迫信息的处理量变化情况以及闭环控制系统的响应状态，评估闭环控制系统是否需要对非紧迫信息进行处理，并根据评估结果决定是否对非紧迫信息进行处理。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东莞市帝恩检测有限公司 一种机械手工作中精度保持与校准方法
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