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申请/专利权人:十二夏天(厦门)食品科技有限公司
摘要:本发明公开了一种双口味碗形产品自动化混装装置,涉及食品自动化混装领域,其技术方案主要包括输送履带、多轴驱动架,多轴驱动架安装于输送履带的上侧,第一伺服电机的输出端上配置有双向混装机构与隔板模块,可以通过配置在方形开口框内部两侧的多功能灌装机构,使碗形产品容器在被隔板模块分隔开过后,能够利用两侧单独配置的灌装喷头进行同步分开灌装,提高混装的效率,且配合第二伺服电机的驱动作用,还能够将配置有灌装喷头的灌装端模块整体围绕着碗形容器的上方进行旋转,结合直线电机的直线驱动能力,使其能够在倾斜面的不同位置处分别依次填充酱料,有效地减少局部堆积确保酱料能够均匀覆盖整个倾斜面。
主权项:1.一种双口味碗形产品自动化混装装置,包括输送履带、多轴驱动架(1),其特征在于:所述多轴驱动架(1)安装于输送履带的上侧;且其多轴驱动架(1)的输出端上固定安装有朝向输送履带正上方的第一伺服电机(2),所述第一伺服电机(2)的输出端上配置有双向混装机构(3)与隔板模块(4);所述双向混装机构(3)与隔板模块(4)一上一下排列,所述双向混装机构(3)包括固定安装于第一伺服电机(2)底部输出端延长杆上的第二伺服电机(32),所述第二伺服电机(32)的外侧固定安装有方形开口框(31);且其方形开口框(31)顶部中间位置处开设的开口与第二伺服电机(32)的输出端对齐,所述方形开口框(31)的内侧通过第二伺服电机(32)的输出端配置有一左一右相对称的多功能灌装机构(34);其中,所述多功能灌装机构(34)包括灌装端模块(343)与刮取端(344),所述灌装端模块(343)与刮取端(344)相对组合构成一个侧边能与方形开口框(31)内壁贴合对应的圆筒,所述灌装端模块(343)包括直线电机(3439)以及其底部配置的灌装喷头(3411);通过直线电机(3439)的直线输送作用以及配合第二伺服电机(32)输出端驱动其进行圆周移动的作用;使灌装喷头(3411)能够在被隔板模块(4)分隔开的碗形容器两端的不同角度和位置处依次填充酱料来确保酱料能够均匀覆盖整个倾斜面。
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权利要求:
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