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申请/专利权人:江苏方天电力技术有限公司
摘要:本发明公开了一种用于无人机智能机库的读写器部署方法及系统,方法包括:对智能机库进行环境映射创建射频识别虚拟模型;对射频识别虚拟模型进行识别获取智能机库中无人机的电子标签位置;基于电子标签位置和读写器初始位置计算标签覆盖率和读写器负载,基于标签覆盖率和读写器负载构建读写器部署优化函数;利用粒子群算法和遗传算法对读写器部署优化函数进行求解,输出读写器最优部署策略;本发明考虑了读写器之间的负载平衡,避免部分读写器过载而其他读写器空闲,从而提高了读写器部署的可靠性,结合了遗传算法和粒子群算法的优点,具有更好的鲁棒性和适应性。
主权项:1.一种用于无人机智能机库的读写器部署方法,其特征在于,包括:对智能机库进行环境映射创建射频识别虚拟模型;对射频识别虚拟模型进行识别获取智能机库中无人机的电子标签位置;基于电子标签位置和读写器初始位置计算标签覆盖率和读写器负载,基于标签覆盖率和读写器负载构建读写器部署优化函数;利用粒子群算法和遗传算法对读写器部署优化函数进行求解的过程包括:随机生成粒子群的初始位置和速度,粒子代表为读写器部署方案,寻找粒子群中的全局最优解;利用全局最优解更新读写器部署方案的历史最优解;基于历史最优解迭代更新粒子的速度和位置,根据迭代次数选择性对粒子群进行交叉操作和变异操作,重新寻找粒子群中的全局最优解;重复迭代直至达到最大迭代次数输出读写器最优部署策略。
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