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申请/专利权人：江苏铁佑德液压科技有限公司

摘要：本发明公开了一种智能起复机具，属于起复设备技术领域。一种智能起复机具，包括第一行走部、第二行走部以及两端分别与第一行走部和第二行走部连接用于切换第一行走部和第二行走部行走状态的升降部；第一行走部设置用于使第二行走部和升降部上下运动的通道。本发明通过设置第一行走部和第二行走部，升降部与两端分别与第一行走部和第二行走部连接，通过升降部来实现两者之间工作状态的切换，不仅能够方便该起复机具的移动，还能够使该起复机具的起复工作整体平稳快捷。本发明结构简单，操作方便，移动灵活，自动化程度高，工作过程平稳，能够保证起复过程中机车和工作人员的安全，安全性高，同时还能够提高工作效率，使用性能好。

主权项：1.一种智能起复机具，其特征在于：包括第一行走部、第二行走部以及两端分别与第一行走部和第二行走部连接用于切换第一行走部和第二行走部行走状态的升降部；第一行走部设置用于使第二行走部和升降部上下运动的通道；所述升降部包括顶升油缸（1）、支撑拉杆（2）以及设置在顶升油缸（1）顶端的顶板法兰（3）；顶升油缸（1）底端与第二行走部固定连接，支撑拉杆（2）一端与顶板法兰（3）固定连接另一端与第一行走部固定连接；第一行走部为履带车（4），第二行走部为横移小车（5）；履带车（4）的车体（4-1）的中心位置设置使横移小车（5）以及升降部上下运动的通道；所述顶升油缸（1）上端面设置油缸顶帽（6）；顶板法兰（3）的两端固定设置提手（7）；所述起复机具进行机车起复操作的过程如下：首先是使横移小车（5）处于悬空状态，履带车（4）触地处于工作状态；通过无线遥控操控履带车（4）带动整个起复机具移动到脱轨的机车的下部，此时油缸顶帽（6）位于顶升油缸（1）上，使顶升油缸（1）上端的油缸顶帽（6）对正机车的最佳顶升位置；控制顶升油缸（1）的升降杆伸出，由于受机车的阻挡，升降杆带动横移小车（5）下降，横移小车（5）触地后进一步的伸出升降杆将履带车（4）以及机车整体抬升脱离地面；然后，控制横移小车（5）横向移动，将机车精准复位至轨道上。

全文数据：一种智能起复机具技术领域[0001]本发明涉及一种智能起复机具，属于起复设备技术领域。背景技术[0002]铁路机车车辆有时会发生移位、脱轨情况，事故发生后需要专门的起复救援工具来完成工作，目前，铁路事故救援作业中一般采用液压救援起复机具，其优点在于起复高度较高，但缺点是起复救援设备需要救援人员人工搬运至救援现场，并放置于脱轨车辆车底，劳动强度大，需要时间较长，导致工作效率降低。此外，救援人员需要进入到车底观察脱轨车辆的情况，并且根据现场情况调整救援设备，这个过程都是在机车车辆下部的狭小空间内进行的，安全性不高。发明内容[0003]本发明的目的是提供一种使用方便、易于操作、不需要人工搬运的起复机具。[0004]为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种智能起复机具，包括第一行走部、第二行走部以及两端分别与第一行走部和第二行走部连接用于切换第一行走部和第二行走部行走状态的升降部;第一行走部设置用于使第二行走部和升降部上下运动的通道。[0005]本发明技术方案的进一步改进在于:所述升降部包括顶升油缸、支撑拉杆以及设置在顶升油缸顶端的顶板法兰;顶升油缸底端与第二行走部固定连接，支撑拉杆一端与顶板法兰固定连接另一端与第一行走部固定连接。[0006]本发明技术方案的进一步改进在于：支撑拉杆设置四个，支撑拉杆绕顶升油缸均匀设置。[0007]本发明技术方案的进一步改进在于：第一行走部为履带车，第二行走部为横移小车。[0008]本发明技术方案的进一步改进在于:履带车的车体的中心位置设置使横移小车以及升降部上下运动的通道。[0009]本发明技术方案的进一步改进在于:还包括监控装置以及操控装置。[0010]本发明技术方案的进一步改进在于:监测装置包括显示装置以及安装在起复机具下端的摄像装置。[0011]本发明技术方案的进一步改进在于:摄像装置具有无线信号发送部，显示装置具有无线信号接收部，摄像装置与显不装置无线通信相连。[0012]本发明技术方案的进一步改进在于:所述操控装置为无线遥控。[0013]本发明技术方案的进一步改进在于：顶升油缸上端面设置油缸顶帽;顶板法兰的两端固定设置提手。[0014]由于采用了上述技术方案，本发明取得的技术效果有：本发明通过设置第一行走部和第二行走部，升降部的两端分别与第一行走部和第二行走部连接，通过升降部来实现两者之间工作状态的切换，不仅能够方便该起复机具的移动，还能够使该起复机具的起复工作整体平稳快捷。[0015]本发明中第一行走部设置有供升降部和第二行走部移动的通道，第二行走部套装在第一行走部内，该结构的设置能够通过升降部的控制，使第一行走部和第二行走部通过上下移动实现工作状态的切换。[0016]本发明将第一行走部设置为履带车，可以前进、后退及360°转向；将第二行走部设置为横移小车负责横向的移动，能够使机车回复到车轨上;两者配合使整个起复机具的移动灵活便捷，起复过程安全平稳。[0017]本发明还设置了无线遥控作为操控装置，采用无线遥控控制该起复机具，这样现场救援人员可以不用在搬运救援机具，可以直接通过无线遥控来控制履带车行进至救援现场，减轻了救援人员的工作强度。[0018]本发明设置了监控装置，操控装置与监控装置配合，现场救援人员可以不用进入到车底去观察救援现场的情况，只需通过操控装置来控制监控装置来捕捉车底的情况，并且将画面反馈给救援人员。[0019]本发明结构简单，操作方便，移动灵活，自动化程度高，工作过程平稳，能够保证起复过程中机车和工作人员的安全，安全性高，使用性能好。附图说明[0020]图1是本发明立体示意图；图2是本发明主视图；图3是本发明侧视图；图4是本发明仰视图；图5是本发明俯视图；其中，1、顶升油缸，2、支撑拉杆，3、顶板法兰，4、履带车，4-1、车体，5、横移小车，6、油缸顶帽，7、提手。具体实施方式[0021]下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步详细说明：本发明公开了一种智能起复机具，该起复机具通常是用于对脱轨的机车进行复位，能够将行车升起后复位至轨道上。下面是具体的实施例：本发明所述的起复机具，包括第一行走部、第二行走部以及升降部。其中的第一行走部用于带动起复机具整体上进行各个方向的移动。第二行走部用于带动第一行走部以及机车移动。升降部用于第一行走部与第二行走部之间工作状态的切换。升降部的两端分别与第一f车部和第二行车部连接，升降部通过自身的升降能够实现第一行走部和第二行走部之间行走状态的切换。即可以将第一行走部抬起悬空，使第二行走部与地面接触带动起复机具矛^机车移动；也可以将第二行走部抬起悬空，使第一行走部与地面接触带动起复机具移动。第一行走部的主要作用是带动起复机具整体上进行各个方向的移动，使起复机具能够在地面上灵活移动至工作位置。第一行走部和第二行走部时间是套装关系，例如可以在第一行走部中心位置设置能够使第二行走部和升降部上下运动的通道。[0022]如图丨、图3、图4所示，在具体的实施中，第一行走部通常为履带车4,第二行走部通常为横移小车5。履带车4包括车体4_1，在车体4-1的两端设置两个用于行走的履带。履带车4能够前进、后退及360。转向，移动灵活。履带车4的设置可以方便该起复机具的移动，在履带车4的带动下，起复机具可以在路面上自由移动，从而不用人工搬运至施工现场。横移小车5成排设置有滚轮，主要负责横向的移动，即沿轨道的垂直方向移动，使机车回复到车轨上。[0023]如图1、图3所示，履带车4具有车体4-1，在车体4-1的两侧设置履带。在车体4-1的中心位置设置使横移小车5以及升降部上下运动的通道。[0024]如图1、图2、图3所示，升降部包括顶升油缸1、支撑拉杆2以及设置在顶升油缸1顶端的顶板法兰3。顶升油缸1与栗站连接用于提供升降的动力以及支撑力。顶升油缸1底端与第二行走部固定连接。在顶升油缸1的顶端，即顶升油缸1的升降部的顶端固定设置顶板法兰3,通常是使用螺栓将顶板法兰3与顶升油缸1的升降部固定。在顶板法兰3与第一行走部之间设置支撑拉杆2。如图1所示，支撑拉杆2—端与顶板法兰3固定连接另一端与第一行走部固定连接。顶升油缸1的升降杆伸出时能够将履带车4抬升，顶升油缸1的升降杆回收时首先是履带车4下降，至履带车4接触地面后，进一步的将横移小车5抬升脱离地面。顶升油缸1的升降杆的伸缩能够实现履带车4和横移小车5之间工作状态的切换。[0025]本发明中顶板法兰3的设置是为了方便升降部与第一行走部和第二行走部之间的连接的，即通过升降部将履带车4和横移小车5之间连接。在具体的实施中，顶升油缸1固定在横移小车5上，顶板法兰3先与顶升油缸1固定连接，然后再将顶板法兰3通过支撑拉杆2与履带车4固定连接。在支撑拉杆2的两端设置螺纹段，使用螺母将支撑拉杆2的两端分别与顶板法兰3和履带车4固定连接。优先的，通常将支撑拉杆2设置四个，支撑拉杆2绕顶升油缸1均匀设置，支撑拉杆2位于顶板法兰3的四个角，保证装置整体受力平衡，工作稳定。支撑拉杆2与顶板法兰3和履带车4间采用可拆卸连接的方式，能够方便该起复机具的维护保养。[0026]本发明在具体的实施中，在顶升油缸1上端面设置油缸顶帽6,所述油缸顶帽6用于直接与机车底部接触，进行支撑。油缸顶帽6可拆卸的设置在顶升油缸1上端。例如，可以在顶升油缸1上设置凹槽，将油缸顶帽6直接镶嵌进凹槽内，油缸顶帽6平稳地安装在顶升油缸1上，当油缸顶帽6在工作一端时间磨损后可以将其拆下进行更换，油缸顶帽6对顶升油缸1起到一定的保护作用。在顶板法兰3的两端还固定设置提手7,所述提手7的设置，方便对该起复机具在需要时进行上下搬动。具体如图1、图5所示。[0027]本发明还还包括监控装置以及操控装置。其中，监控装置包括显示装置以及摄像装置，通常摄像装置安装在起复机具的底端，例如，可以安装在履带车4的上端面以及前端面和后端面。摄像装置的设置能够方便查看起复机具前进方向的路况。尤其是当起复机具行进到机车底部时，可以清楚的查看机车底部的情况，从而能够准确的将起复机具移动至指定位置。摄像装置设置4个，分别设置在起复机具的机体的四个方向，能够对起复机具前后左右的情况进行实时监控。摄像装置通常使用高清摄像头。显示装置用来将摄像装置监测到的情况实时显示出来。[0028]在具体的实施中，摄像装置设置有无线信号发送部，显示装置具有无线信号接收部，摄像装置与显示装置无线通信相连。该设置省去了有线通信的线缆，能够使该起复机具移动灵活。[0029]本发明中的操控装置为无线遥控，通过无线遥控能够对起复机具进行控制。本发明可以将显示装置与无线遥控一体设置，能够方便操控。通过无线遥控操控该起复机具，避免了对于该起复机具的搬运作业。[0030]使用该起复机具进行机车起复操作的过程如下：首先是使横移小车5处于悬空状态，履带车4触地处于工作状态。通过无线遥控操控履带车4带动整个起复机具移动到脱轨的机车的下部，此时油缸顶帽6位于顶升油缸1上，尽可能的使顶升油缸1上端的油缸顶帽6对正机车的最佳顶升位置。控制顶升油缸1的升降杆伸出，由于受机车的阻挡，升降杆带动横移小车5下降，横移小车5触地后进一步的伸出升降杆将履带车4以及机车整体抬升脱离地面。然后，控制横移小车5横向移动，将机车精准复位至轨道上。[0031]本发明通过设置第一行走部和第二行走部，升降部与两端分别与第一行走部和第二行走部连接，通过升降部来实现两者之间工作状态的切换。第一行走部与第二行走部之间配合，不仅能够方便该起复机具的移动，还能够使该起复机具的起复工作整体平稳快捷。[0032]本发明通过设置监控装置以及操控装置，提高了该起复机具的智能化、自动化程度，能够使控制更加精准，工作过程更加安全高效。[0033]本发明结构简单，操作方便，移动灵活，自动化程度高，工作过程平稳，能够保证起复过程中机车和工作人员的安全，安全性高，同时还能够提高工作效率，使用性能好。

权利要求：_1•一种智能起复机具，其特征在于:包括第一行走部、第二行走部以及两端分别与第一行走部和第二行走部连接用于切换第一行走部和第二行走部行走状态的升降部;第一行走部设置用于使第一行走部和升降部上下运动的通道。2.根据权利要求1所述的一种智能起复机具，其特征在于:所述升降部包括顶升油缸1、支撑拉杆2以及设置在顶升油缸1顶端的顶板法兰3;顶升油缸（1底端与第二行走部固定连接，支撑拉杆2—端与顶板法兰3固定连接另一端与第一行走部固定连接。3.根据权利要求2所述的一种智能起复机具，其特征在于:支撑拉杆2设置四个，支撑拉杆2绕顶升油缸1均匀设置。4.根据权利要求1所述的一种智能起复机具，其特征在于:第一行走部为履带车4，第二行走部为横移小车5。5.根据权利要求4所述的一种智能起复机具，其特征在于:履带车4的车体4-1的中心位置设置使横移小车5以及升降部上下运动的通道。6.根据权利要求1〜5任一项所述的一种智能起复机具，其特征在于:还包括监控装置以及操控装置。7.根据权利要求6所述的一种智能起复机具，其特征在于:监测装置包括显示装置以及安装在起复机具下端的摄像装置。8.根据权利要求7所述的一种智1能起复机具，其特征在于:摄彳象装置具有无线信号发送部，显示装置具有无线信号接收部，摄像装置与显示装置无线通信相连。9.根据权利要求6所述的一种智能起复机具，其特征在于:所述操控装置为无线遥控。10.根据权利要求2所述的一种智1能起复机具，其特征在于:了页升油缸1上端面设:置油缸顶帽6;顶板法兰3的两端固定设置提手7。

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