龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：威博外科公司
摘要：一种外科机器人系统，具有联接到机器人臂的远侧端部的工具驱动装置，该机器人臂具有多个致动器。工具驱动装置具有对接接口以接收套管针。对接接口中的一个或多个传感器感测由套管针生成的磁场。一个或多个处理器被配置为基于所感测的磁场来确定套管针的位置和取向，然后驱动致动器以将对接接口取向为套管针的所确定的取向，或者以其他方式朝向套管针的所确定的位置引导机器人臂。本发明还描述并要求保护其他方面。
主权项：1.一种外科机器人系统，包括：机器人臂，所述机器人臂具有多个致动器；工具驱动装置，所述工具驱动装置联接到所述机器人臂的远侧端部，所述工具驱动装置包括对接接口以接收套管针；一个或多个传感器，所述一个或多个传感器能够操作成感测由所述套管针生成的磁场；以及一个或多个处理器，所述一个或多个处理器配置成：基于所感测的磁场来确定所述套管针的位置和取向，以及驱动所述多个致动器以将所述对接接口取向到所述套管针的所确定的取向，以及朝向所述套管针的所确定的位置引导所述机器人臂，其中当所述机器人臂由用户朝向所述套管针的所确定的位置手动引导时，所述一个或多个处理器配置成控制所述致动器，以便在所述用户手动引导将所述机器人臂导向远离所述套管针的所确定的位置时抵抗所述用户对所述机器人臂的所述手动引导。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 威博外科公司 用于磁性感测和与套管针对接的系统和方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号