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申请/专利权人:山东越浩自动化设备有限公司
摘要:本发明公开了一种汽车大梁全自动焊机,其属于汽车大梁焊接领域。它主要包括工装架,所述工装架上方设有可沿工装架长度方向前后移动的自动焊接装置,自动焊接装置上设有可沿工装架长度方向前后移动的活动梁,活动梁上设有一组以上的可沿活动梁长度方向左右移动的自动焊枪。本发明可同时焊接多道焊缝,实现了两个以上的大梁同时焊接,且大梁实现自动翻转,大大排提高了工作效率。本发明主要用于汽车大梁的焊接。
主权项:1.一种汽车大梁全自动焊机,包括工装架(1),其特征在于:所述工装架(1)上方设有可沿工装架(1)长度方向前后移动的自动焊接装置(3),自动焊接装置(3)上设有可沿工装架(1)长度方向前后移动的活动梁(33),活动梁(33)上设有一组以上的可沿活动梁(33)长度方向左右移动的自动焊枪;所述自动焊接装置(3)包括主体行走架(31),主体行走架(31)下方设有第一轨道(311),第一轨道(311)固定于地面或其他不可移动的底板上,并通过第一电机(313)带动主体行走架(31)沿第一轨道(311)前后移动,实现大梁工件(4)的整体焊接;主体行走架(31)两侧分别设有支撑梁,活动梁(33)安装于支撑梁上,支撑梁上设有第二轨道,活动梁(33)底部设有滑板,滑板上固定连接有小型电机(335),滑板下方设有与第二轨道(331)配合的活动滑块(334),小型电机(335)带动活动梁(33)在第二轨道(331)上前后移动;所述自动焊枪包括横向行走机构(34),横向行走机构(34)上设有送丝机(342)和可上下移动的纵向行走机构(35),纵向行走机构(35)上设有出粉管(352)、吸粉管(351)、激光定位探头(5)和旋转机构(36),旋转机构(36)下方设有焊枪(6),焊枪(6)与送丝机(342)、出粉管(352)和吸粉管(351)相配合;旋转机构(36)带动焊枪(6)旋转微调至更贴合大梁工件(4)的鹅颈转弯处;横向行走机构(34)通过配合的滑块二(344)与滑轨二(345)带动自动焊枪在活动梁(33)上沿其长度方向左右移动,适应大梁工件(4)工件尺寸宽窄,并通过激光定位探头(5)的激光制导自动调整距离,对大梁工件(4)两侧不对等的弧面结构分别进行补偿焊接。
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