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申请/专利权人：电王智焊科技(天津)有限公司
摘要：本实用新型公开了管道自动焊机器人离合机构，属于离合机构领域，离合机构主要包括一个基座，基座的内部开设有一个矩形槽孔，并且在该矩形槽孔内活动安装了一个固定滑块，固定滑块的上端固定安装了一台驱动电机，驱动电机的输出端穿过固定滑块并且在末端安装了一个驱动齿轮，驱动齿轮与轨道齿相啮合。本实用新型通过在管道自动焊机器人上加装一个便捷的离合机构，用以分离行走齿轮与轨道齿，整个机构基于凸轮的结构特性，通过省力的凸轮轴与离合手柄控制凸轮转动，配合直线导向结构，驱使安装了驱动齿轮的固定滑块前后移动，以实现离合，整个操作便捷省力，并且不需要直接接触传动部位，保障了操作的安全。
主权项：1.管道自动焊机器人离合机构，包括离合机构4，所述离合机构4固定安装在自动焊机器人3上，所述自动焊机器人3通过移底部的移动车轮5安装在环形轨道1上滑动，所述离合机构4则与环形轨道1表面的轨道齿2啮合连接，其特征在于：所述离合机构4包括一个基座6，所述基座6的内部开设有一个矩形槽孔，并且在该矩形槽孔内活动安装了一个固定滑块9，所述固定滑块9的上端固定安装了一台驱动电机10，所述驱动电机10的输出端穿过固定滑块9并且在末端安装了一个驱动齿轮15，所述驱动齿轮15与轨道齿2相啮合，所述基座6的表面还活动安装了一根可转动的凸轮轴12，所述凸轮轴12的底端安装了一个调节凸轮16，所述调节凸轮16随着凸轮轴12的转动驱动固定滑块9前后移动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 电王智焊科技(天津)有限公司 管道自动焊机器人离合机构
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