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申请/专利权人：宁德时代新能源科技股份有限公司
摘要：本申请公开了一种校准系统，其用于机器人弧焊设备的校准，其特征在于，所述校准系统包括：初级校准模块，所述初级校准模块包括工具中心点校准工具，所述工具中心点校准工具被配置为用于对机器人弧焊设备的机器人进行初级校准，使得所述机器人与机器人弧焊设备的夹具相匹配；以及次级校准模块，所述次级校准模块包括位置感测元件，所述位置感测元件被配置为用于检测由所述夹具夹持的工件的位置，所述次级校准模块基于所述工件的位置对所述机器人进行次级校准。
主权项：1.一种校准系统，其用于机器人弧焊设备的校准，其特征在于，所述校准系统包括：初级校准模块，所述初级校准模块包括工具中心点校准工具，所述工具中心点校准工具被配置为用于对机器人弧焊设备的机器人进行初级校准，使得所述机器人与机器人弧焊设备的夹具相匹配；以及次级校准模块，所述次级校准模块包括位置感测元件，所述位置感测元件被配置为用于检测由所述夹具夹持的工件的位置，所述次级校准模块基于所述工件的位置对所述机器人进行次级校准。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 宁德时代新能源科技股份有限公司 校准系统和机器人弧焊设备
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