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申请/专利权人：广德华依机械科技有限公司

摘要：本发明涉及一种金属材料加工的全自动等离子弧焊接机，包括工作台、焊机、安装平板、弹性伸缩架、定位夹持模块、检测模块、装载壳、调整模块，安装平板上安装有两处弹性伸缩架，定位夹持模块设置在安装平板上，检测模块设置在装载壳中，装载壳安装在工作台上，调整模块设置在装载壳中。本发明通过对发动机气门进行定位夹持，在稳定夹持的同时检测发动机气门盘部锥面的倾斜角度，检测范围广泛、检测精度准确，之后可根据检测结果灵活调整发动机气门的身位，使得发动机气门的盘部上端锥面处于方便焊接的水平状态，避免了焊机的焊头进行复杂的位置调整操作，使焊接工作更加方便快捷。

主权项：1.一种金属材料加工的全自动等离子弧焊接机，其特征在于，包括：工作台1；焊机2，其对发动机气门进行等离子弧焊接工作；安装平板3，其安装在工作台1的上表面，安装平板3上安装有两处弹性伸缩架4；定位夹持模块5，其设置在安装平板3上，定位夹持模块5对发动机气门的位置进行调整以及稳定夹持；检测模块6，其设置在装载壳7中，装载壳7安装在工作台1上，检测模块6对发动机气门的锥面进行角度检测；调整模块8，其设置在装载壳7中，调整模块8根据检测模块6的检测结果对发动机气门的身位进行调整，使得发动机气门的锥面处于方便焊接的水平状态；所述定位夹持模块5包括：移动架51，其左右滑动设置在安装平板3上，位于左侧的移动架51与安装平板3之间通过电驱动组件进行配合；电伸缩杆52，其安装在移动架51的顶部，电伸缩杆52为电动伸缩结构，电伸缩杆52的端部安装有推板53，推板53与弹性伸缩架4位置对应；合拢架54，其前后滑动设置在安装平板3上，合拢架54的上端通过销轴转动设置有调节壳55，调节壳55与合拢架54之间连接有弹簧一；夹持爪56，其通过电动转盘转动设置在调节壳55的内部，夹持爪56的表面设置有增阻层；联动机构57，其设置在安装平板3的内部，移动架51与合拢架54之间通过联动机构57进行配合；所述联动机构57包括：联动齿轮571，其转动设置在安装平板3内部开设的中空槽中；齿条板一572，其左右滑动设置在中空槽中，齿条板一572的一端与移动架51之间固定连接，齿条板一572的另一端与联动齿轮571之间啮合；齿条板二573，其前后滑动设置在中空槽中，齿条板二573的一端与合拢架54之间固定连接，齿条板二573的另一端与联动齿轮571之间啮合，齿条板一572与齿条板二573在高度方向存在高度差；所述调整模块8包括：推动气缸81，其通过辅助安装件安装在装载壳7的外壁上，推动气缸81的输出端上安装有伸缩支架82，伸缩支架82为弹性可伸缩结构,伸缩支架82与活动板694之间通过辅助连接件进行连接；推挤板83，其安装在伸缩支架82的中部，推挤板83与矩形杆位置对应；止转机构84，其设置在装载壳7中，止转机构84对转动套筒二66进行位置止转工作；矫正件85，其同轴安装在合拢架54的外侧，矫正件85上开设有矫正槽86；所述止转机构84包括：止转件841，其上下滑动设置在装载壳7的内部，止转件841与装载壳7之间连接有弹簧七，止转件841与转动套筒二66配合的一面为圆弧面，圆弧面上设置有摩擦层；压缩件842，其安装在伸缩支架82上，压缩件842的端部设置有倒角，止转件841上安装有与压缩件842挤压配合的受压件843。

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