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申请/专利权人：重庆市农业科学院

摘要：本发明涉及生物器械技术领域；公开了一种剪刀镊装置，包括外壳，外壳上设有剪刀模块和镊子模块，且剪刀模块位于镊子模块上方；外壳上还设有用于同时控制剪刀模块和镊子模块工作的控制模块。本方案主要解决了目前剪刀和镊子分开使用导致植物收集效率低的问题。

主权项：1.一种剪刀镊装置，其特征在于：包括外壳，所述外壳上设有剪刀模块和镊子模块，且剪刀模块位于镊子模块上方；外壳上设置有用于调节剪刀模块与镊子模块间距的调节模块；所述外壳上还设有用于同时控制剪刀模块和镊子模块工作的控制模块；所述剪刀模块包括伸出外壳的剪刀头和位于外壳内的剪刀钢片，外壳上开设有用于剪刀头开合、上下移动的开口，剪刀钢片固接于外壳内；所述剪刀钢片内设有剪刀腔室，剪刀腔室内设有剪刀滑道、剪刀伸缩臂和剪刀定滑轮，所述剪刀伸缩臂的一端与剪刀头连接，剪刀伸缩臂的另一端连接有穿过剪刀通道、剪刀定滑轮、剪刀钢片的剪刀细钢丝，所述控制模块通过剪刀细钢丝带动剪刀伸缩臂沿水平方向移动；两个所述剪刀伸缩臂靠近剪刀细钢丝的一端在剪刀滑道内滑动；所述剪刀头包括两个剪刀臂，两个剪刀臂的中部相互铰接；所述剪刀伸缩臂包括两个对称的剪刀联动臂，所述剪刀联动臂的一端与剪刀臂固接，剪刀联动臂的另一端与相邻剪刀联动臂铰接；两个剪刀臂的铰接点与两个剪刀联动臂的铰接点之间设有剪刀弹簧；所述镊子模块包括伸出外壳的镊子头和位于外壳内的镊子钢片，外壳上开设有用于镊子头开合、上下移动的开口，镊子钢片固接于外壳内；所述镊子钢片内设有镊子腔室，镊子腔室内设有镊子滑道、镊子伸缩臂和镊子定滑轮，所述镊子伸缩臂的一端与镊子头连接，镊子伸缩臂的另一端连接有穿过剪刀通道、镊子定滑轮、镊子钢片的镊子细钢丝，所述控制模块通过镊子细钢丝带动镊子伸缩臂沿水平方向移动；两个所述镊子伸缩臂靠近镊子细钢丝的一端在镊子滑道内滑动；所述镊子头包括两个镊子臂，两个镊子臂的中部相互铰接；所述镊子伸缩臂包括两个对称的镊子联动臂，所述镊子联动臂的一端与镊子臂固接，镊子联动臂的另一端与相邻镊子联动臂铰接；两个镊子臂的铰接点与两个镊子联动臂的铰接点之间设有镊子弹簧；所述调节模块包括伸缩杆和旋钮，所述伸缩杆上设有环槽，所述环槽内转动连接有滑动套管，所述滑动套管的两侧均铰接有支撑钢针，一侧的支撑钢针远离滑动套管的一端与剪刀钢片铰接，另一侧的支撑钢针远离滑动套管的一端与镊子钢片铰接；所述伸缩杆远离滑动套管的一端伸出外壳，且伸缩杆远离滑动套管的一端设有螺纹段；所述旋钮转动连接在外壳上，且螺纹段与旋钮螺纹连接；所述控制模块包括万向轴、制动滑轮、固定滑轮、主钢丝和缓冲盘，所述万向轴位于外壳内，且剪刀细钢丝和镊子细钢丝均与万向轴连接；所述制动滑轮固定在万向轴上；所述固定滑轮转动连接在伸缩杆底部，所述缓冲盘转动连接在外壳的内壁上，且固定滑轮位于缓冲盘的上方；所述主钢丝的一端与伸缩杆固接，主钢丝的另一端穿过伸缩杆、制动滑轮、固定滑轮与缓冲盘连接；所述缓冲盘铰接有辅助臂，且辅助臂上铰接有伸出外壳的制动开关；所述缓冲盘与外壳内壁之间设有复位弹簧。

全文数据：一种剪刀镊装置技术领域本发明涉及生物器械技术领域。背景技术剪刀作为裁剪工具，镊子作为夹取工具在日常生活中随处都可以用到，其结构简单，使用方便可适合家庭、医院及工厂等使用；但是一般的剪刀只具有剪裁功能，镊子具有夹取功能，同时使用时需要俩种工具一并携带。在需要剪断并夹取如育苗中的踢苗、嫁接、爬高剪取等生活工作中的操作时，需要一只手持剪刀剪取，另一只手持镊子夹取，两者先后结合起来使用；实际使用过程中，工作人员爬高对植物完成剪取后，因为工作人员的疏忽，工作人员未能及时夹取植物，导致植物掉落至地面上；工作人员需要重新回到地面找到植物，再完成对植物的收集，操作繁琐，收集效率低。发明内容本发明意在提供一种剪刀镊装置，以解决目前剪刀和镊子分开使用导致植物收集效率低的问题。为了达到上述目的，本发明的基础方案如下：一种剪刀镊装置，包括外壳，所述外壳上设有剪刀模块和镊子模块，且剪刀模块位于镊子模块上方；所述外壳上还设有用于同时控制剪刀模块和镊子模块工作的控制模块。基础方案的优点：本方案通过握持手枪形状的外壳，工作人员使用起来更方便；将外壳移至需要剪切、夹取的植物处，通过控制模块同时控制剪刀模块和镊子模块工作，同时实现对植物的剪切和夹取，相较于现有技术，有效避免因剪切后不能及时夹取植物而导致植物掉落至地面的情况，进而有效提高了剪切植物的收集效率；并且，本方案只需要通过控制模块即能同时实现剪切和夹取工作，操作更简便，实用性更高。进一步，所述剪刀模块包括伸出外壳的剪刀头和位于外壳内的剪刀钢片，所述剪刀钢片内设有剪刀腔室，剪刀腔室内设有剪刀滑道、剪刀伸缩臂和剪刀定滑轮，所述剪刀伸缩臂的一端与剪刀头连接，剪刀伸缩臂的另一端连接有穿过剪刀通道、剪刀定滑轮、剪刀钢片的剪刀细钢丝，所述控制模块通过剪刀细钢丝带动剪刀伸缩臂沿水平方向移动；两个所述剪刀伸缩臂靠近剪刀细钢丝的一端在剪刀滑道内滑动。通过上述设置，控制模块通过剪刀细钢丝拉动剪刀伸缩臂在剪刀滑道内滑动，再通过剪刀细钢丝带动剪刀头实现对植物的剪切，结构简单、实用。进一步，所述剪刀头包括两个剪刀臂，两个剪刀臂的中部相互铰接；所述剪刀伸缩臂包括两个对称的剪刀联动臂，所述剪刀联动臂的一端与剪刀臂固接，剪刀联动臂的另一端与相邻剪刀联动臂铰接；两个剪刀臂的铰接点与两个剪刀联动臂的铰接点之间设有剪刀弹簧。通过上述设置，剪刀细钢丝拉动两个剪刀伸缩臂的左端相向摆动，两个剪刀伸缩臂的左端带动两个剪刀臂的右端相向摆动，进而带动两个剪刀臂的左端相向摆动，即实现对植物的剪切。进一步，所述镊子模块包括伸出外壳的镊子头和位于外壳内的镊子钢片，所述镊子钢片内设有镊子腔室，镊子腔室内设有镊子滑道、镊子伸缩臂和镊子定滑轮，所述镊子伸缩臂的一端与镊子头连接，镊子伸缩臂的另一端连接有穿过剪刀通道、镊子定滑轮、镊子钢片的镊子细钢丝，所述控制模块通过镊子细钢丝带动镊子伸缩臂沿水平方向移动；两个所述镊子伸缩臂靠近镊子细钢丝的一端在镊子滑道内滑动。通过上述设置，控制模块通过镊子细钢丝拉动镊子伸缩臂在镊子滑道内滑动，再通过镊子细钢丝带动镊子头实现对剪切植物的夹取，结构简单、实用。进一步，所述镊子头包括两个镊子臂，两个镊子臂的中部相互铰接；所述镊子伸缩臂包括两个对称的镊子联动臂，所述镊子联动臂的一端与镊子臂固接，镊子联动臂的另一端与相邻镊子联动臂铰接；两个镊子臂的铰接点与两个镊子联动臂的铰接点之间设有镊子弹簧。通过上述设置，镊子细钢丝拉动两个镊子伸缩臂的左端相向摆动，两个镊子伸缩臂的左端带动两个镊子臂的右端相向摆动，进而带动两个镊子臂的左端相向摆动，即实现对剪切植物的夹取。进一步，还包括用于调节剪刀模块与镊子模块间距的调节模块，所述调节模块包括伸缩杆和旋钮，所述伸缩杆上设有环槽，所述环槽内转动连接有滑动套管，所述滑动套管的两侧均铰接有支撑钢针，一侧的支撑钢针远离滑动套管的一端与剪刀钢片铰接，另一侧的支撑钢针远离滑动套管的一端与镊子钢片铰接；所述伸缩杆远离滑动套管的一端伸出外壳，且伸缩杆远离滑动套管的一端设有螺纹段；所述旋钮转动连接在外壳上，且螺纹段与旋钮螺纹连接；所述控制模块包括万向轴、制动滑轮、固定滑轮、主钢丝和缓冲盘，所述万向轴位于外壳内，且剪刀细钢丝和镊子细钢丝均与万向轴连接；所述制动滑轮固定在万向轴上；所述固定滑轮转动连接在伸缩杆底部，所述缓冲盘转动连接在外壳的内壁上，且固定滑轮位于缓冲盘的上方；所述主钢丝的一端与伸缩杆固接，主钢丝的另一端穿过伸缩杆、制动滑轮、固定滑轮与缓冲盘连接；所述缓冲盘铰接有辅助臂，且辅助臂上铰接有伸出外壳的制动开关；所述缓冲盘与外壳内壁之间设有复位弹簧。通过上述设置，利用手指按压控制开关，控制开关通过辅助臂带动缓冲盘顺时针转动，缓冲盘通过主钢丝拉动制动滑轮向右移动，进而拉动万向轴向右移动；万向轴同时拉动剪刀细钢丝和镊子细钢丝向右移动，进而同时实现对植物的剪切和夹取。根据使用需要，由于旋钮与伸缩杆上的螺纹段螺纹连接，且旋钮在水平方向的位置不变，因此，转动旋钮时，伸缩杆能够在水平方向上左右移动；当需要减小剪刀臂与镊子臂的间距时，正向转动旋钮，使得伸缩杆沿水平方向向右移动，滑动套管两侧的支撑钢针拉动剪刀钢片和镊子钢片向右移动；同时，滑动套管两侧的支撑钢针相向摆动，使得剪刀钢片与镊子钢片的间距减小，进而使得剪刀臂与镊子臂的间距减小；反之，则增大剪刀臂与镊子臂的间距。进一步，所述外壳包括头部和身部，所述头部转动连接在身部上。通过上述设置，根据需要，如剪切和夹取玫瑰时，更换剪刀臂和镊子臂的位置，使得剪刀臂位于镊子臂下方，具体是：转动头部，由于橡胶隔层对剪刀臂和镊子臂的限位，使得剪刀臂和镊子臂的上下位置调换，进而使得剪刀钢片与镊子钢片的位置调换，由于滑动套管是转动连接在环槽内，因此，滑动套管随着剪刀钢片与镊子钢片的位置调换而转动。进一步，所述头部包括侧壁和橡胶隔层。通过上述设置，橡胶隔层较轻，可减小头部的重量。进一步，所述滑动套管的两侧均设有限位部，所述限位部包括前限位块和后限位块；所述剪刀钢片和镊子钢片上均设有前限位槽和后限位槽，所述前限位块在前限位槽内沿水平方向滑动，后限位块在后限位槽内沿水平方向滑动。通过上述设置，通过前限位槽对前限位块进行限位，通过后限位槽对后限位块进行限位，进而加强对剪刀钢片和镊子钢片的限位效果；并且，通过前限位槽和后限位槽还能对前限位块和后限位块起到导向的作用。进一步，所述身部上可拆卸连接有用于覆盖头部的管套。通过上述设置，通过管套将头部覆盖，进而覆盖剪刀臂和镊子臂，以此避免杂物进入装置内。附图说明图1为本发明一种剪刀镊装置实施例一的剖视图；图2为本发明一种剪刀镊装置实施例一的剖视图；图3为图2中A处放大图。具体实施方式下面通过具体实施方式进一步详细说明：说明书附图中的附图标记包括：外壳1、剪刀钢片2、剪刀腔室3、剪刀滑道4、剪刀定滑轮5、剪刀细钢丝6、剪刀臂7、剪刀联动臂8、剪刀弹簧9、镊子钢片10、镊子腔室11、镊子滑道12、镊子定滑轮13、镊子细钢丝14、镊子臂15、镊子联动臂16、镊子弹簧17、伸缩杆18、旋钮19、滑动套管20、支撑钢针21、螺纹段22、万向轴23、制动滑轮24、固定滑轮25、主钢丝26、缓冲盘27、辅助臂28、制动开关29、复位弹簧30、头部31、身部32、侧壁3211、橡胶隔层3212、前限位块33、后限位块34、前限位槽35、后限位槽36、管套37。实施例一基本如附图1所示：一种剪刀镊装置，包括手枪形状的外壳1，外壳1上设置有剪刀模块和镊子模块，且剪刀模块位于镊子模块上方；外壳1上设置有用于调节剪刀模块与镊子模块间距的调节模块，外壳1上还设置有用于同时控制剪刀模块和镊子模块工作的控制模块。剪刀模块包括伸出外壳1的剪刀头和位于外壳1内的剪刀钢片2，外壳1上开设有用于剪刀头开合、上下移动的开口；剪刀头包括两个剪刀臂7，两个剪刀臂7的中部相互铰接。剪刀钢片2固接于外壳1内，剪刀钢片2内开设有剪刀腔室3，剪刀腔室3内设置有剪刀滑道4、剪刀伸缩臂和剪刀定滑轮5，剪刀伸缩臂包括两个对称的剪刀联动臂8，剪刀联动臂8包括两个相互铰接的上联动臂；上面的剪刀联动臂8的左端与下面的剪刀臂7固接，下面的剪刀联动臂8的左端与上面的剪刀臂7固接；剪刀联动臂8的右端与相邻剪刀联动臂8铰接；两个剪刀臂7的铰接点与两个剪刀联动臂8的铰接点之间固接有剪刀弹簧9；两个剪刀联动臂8右端在剪刀滑道4内滑动，可对两个剪刀联动臂8的水平移动起到导向的作用。剪刀定滑轮5与剪刀腔室3的内壁转动连接，两个剪刀联动臂8的右端铰接点连接有穿过剪刀通道、剪刀定滑轮5、剪刀钢片2的剪刀细钢丝6。镊子模块包括伸出外壳1的镊子头和位于外壳1内的镊子钢片10，外壳1上开设有用于镊子头开合、上下移动的开口；镊子头包括两个镊子臂15，两个镊子臂15的中部相互铰接。镊子钢片10固接于外壳1内，镊子钢片10内开设有镊子腔室11，镊子腔室11内设置有镊子滑道12、镊子伸缩臂和镊子定滑轮13，镊子伸缩臂包括两个对称的镊子联动臂16，镊子联动臂16包括两个相互铰接的下联动臂；上面的镊子联动臂16的左端与下面的镊子臂15固接，下面的镊子联动臂16的左端与上面的镊子臂15固接；镊子联动臂16的右端与相邻镊子联动臂16铰接；两个镊子臂15的铰接点与两个镊子联动臂16的铰接点之间固接有镊子弹簧17；两个镊子联动臂16右端在镊子滑道12内滑动，可对两个镊子联动臂16的水平移动起到导向的作用。镊子定滑轮13与镊子腔室11的内壁转动连接，两个镊子联动臂16的右端铰接点连接有穿过镊子通道、镊子定滑轮13、镊子钢片10的镊子细钢丝14。调节模块包括伸缩杆18和旋钮19，伸缩杆18为中空结构，伸缩杆18上开设有环槽，环槽内转动连接有滑动套管20，滑动套管20的两侧均铰接有支撑钢针21，上侧的支撑钢针21远离滑动套管20的一端与剪刀钢片2铰接，下侧的支撑钢针21远离滑动套管20的一端与镊子钢片10铰接；伸缩杆18的右端伸出外壳1，且伸缩杆18的右端设有螺纹段22；旋钮19转动连接在外壳1上，且螺纹段22与旋钮19螺纹连接。控制模块包括万向轴23、制动滑轮24、固定滑轮25、主钢丝26和缓冲盘27，万向轴23位于外壳1内，且剪刀细钢丝6和镊子细钢丝14均与万向轴23连接；制动滑轮24固定在万向轴23上；固定滑轮25转动连接在伸缩杆18底部，缓冲盘27转动连接在外壳1的内壁上，且固定滑轮25位于缓冲盘27的上方；主钢丝26的上端与伸缩杆18的左端固接，主钢丝26的右端穿过伸缩杆18内部、制动滑轮24、固定滑轮25与缓冲盘27的右上侧连接；缓冲盘27铰接有辅助臂28，且辅助臂28上铰接有伸出外壳1的制动开关29；缓冲盘27与外壳1内壁之间固接有复位弹簧30，当完成剪切和夹取工作后，复位弹簧30用于缓冲盘27的复位。具体实施过程如下：使用时，握持手枪形状的外壳1，工作人员使用起来更方便；将外壳1移至需要剪切、夹取的植物处，使得植物同时穿过并位于两个剪刀臂7和两个镊子臂15之间。利用手指按压控制开关，控制开关通过辅助臂28带动缓冲盘27顺时针转动，缓冲盘27通过主钢丝26拉动制动滑轮24向右移动，进而拉动万向轴23向右移动；万向轴23同时拉动剪刀细钢丝6和镊子细钢丝14向右移动，其中，剪刀细钢丝6拉动两个剪刀伸缩臂的左端相向摆动，两个剪刀伸缩臂的左端带动两个剪刀臂7的右端相向摆动，进而带动两个剪刀臂7的左端相向摆动，即实现对植物的剪切；此时，剪刀弹簧9处于拉伸状态，使用完毕后，剪刀弹簧9用于剪刀臂7和剪刀伸缩臂的复位。同时，镊子细钢丝14拉动两个镊子伸缩臂的左端相向摆动，两个镊子伸缩臂的左端带动两个镊子臂15的右端相向摆动，进而带动两个镊子臂15的左端相向摆动，即实现对剪切植物的夹取；此时，镊子弹簧17处于拉伸状态，使用完毕后，镊子弹簧17用于镊子臂15和镊子伸缩臂的复位。通过同时对植物的剪切和夹取，有效避免现有技术中因剪切后不能及时夹取植物而导致植物掉落至地面的情况，进而有效提高了剪切植物的收集效率；并且，本方案只需要通过按压控制开关，即能同时实现剪切和夹取工作，操作更简便，实用性更高。此外，根据使用需要，由于旋钮19与伸缩杆18上的螺纹段22螺纹连接，且旋钮19在水平方向的位置不变，因此，转动旋钮19时，伸缩杆18能够在水平方向上左右移动；当需要减小剪刀臂7与镊子臂15的间距时，正向转动旋钮19，使得伸缩杆18沿水平方向向右移动，滑动套管20两侧的支撑钢针21拉动剪刀钢片2和镊子钢片10向右移动；同时，滑动套管20两侧的支撑钢针21相向摆动，使得剪刀钢片2与镊子钢片10的间距减小，进而使得剪刀臂7与镊子臂15的间距减小；反之，则增大剪刀臂7与镊子臂15的间距。实施例二基本如附图2和附图3所示，实施例二与实施例一的结构和实施方式基本相同，其不同之处在于：外壳1采用不锈钢材质制作，外壳1包括头部31和身部32，头部31转动连接在身部32上；头部31包括侧壁3211和橡胶隔层3212。身部32上螺纹连接有用于覆盖头部31的管套37。剪刀钢片2和镊子钢片10均固接于橡胶隔层3212上。滑动套管20的两侧均设有限位部，限位部包括前限位块33和后限位块34；剪刀钢片2和镊子钢片10上均开设有前限位槽35和后限位槽36，前限位块33在前限位槽35内沿水平方向滑动，后限位块34在后限位槽36内沿水平方向滑动。具体实施过程如下：通过管套37将头部31覆盖，进而覆盖剪刀臂7和镊子臂15，以此避免杂物进入装置内。头部31部分由橡胶隔层3212组成，可减小头部31的重量。本实施例中，还可根据需要，如剪切和夹取玫瑰时，更换剪刀臂7和镊子臂15的位置，使得剪刀臂7位于镊子臂15下方，具体是：转动头部31，由于橡胶隔层3212对剪刀臂7和镊子臂15的限位，使得剪刀臂7和镊子臂15的上下位置调换，进而使得剪刀钢片2与镊子钢片10的位置调换，由于滑动套管20是转动连接在环槽内，因此，滑动套管20随着剪刀钢片2与镊子钢片10的位置调换而转动；再通过前限位槽35对前限位块33进行限位，通过后限位槽36对后限位块34进行限位，进而实现对剪刀钢片2和镊子钢片10的限位；并且，通过前限位槽35和后限位槽36还能对前限位块33和后限位块34起到导向的作用。此外，本实施例中，由于前限位块33能够在前限位槽35内沿水平方向移动，后限位块34能够在后限位槽36内沿水平方向移动，因此，对于伸缩杆18沿水平方向左右移动并无影响。以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构和或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

权利要求：1.一种剪刀镊装置，其特征在于：包括外壳，所述外壳上设有剪刀模块和镊子模块，且剪刀模块位于镊子模块上方；所述外壳上还设有用于同时控制剪刀模块和镊子模块工作的控制模块。2.根据权利要求1所述的剪刀镊装置，其特征在于：所述剪刀模块包括伸出外壳的剪刀头和位于外壳内的剪刀钢片，所述剪刀钢片内设有剪刀腔室，剪刀腔室内设有剪刀滑道、剪刀伸缩臂和剪刀定滑轮，所述剪刀伸缩臂的一端与剪刀头连接，剪刀伸缩臂的另一端连接有穿过剪刀通道、剪刀定滑轮、剪刀钢片的剪刀细钢丝，所述控制模块通过剪刀细钢丝带动剪刀伸缩臂沿水平方向移动；两个所述剪刀伸缩臂靠近剪刀细钢丝的一端在剪刀滑道内滑动。3.根据权利要求2所述的剪刀镊装置，其特征在于：所述剪刀头包括两个剪刀臂，两个剪刀臂的中部相互铰接；所述剪刀伸缩臂包括两个对称的剪刀联动臂，所述剪刀联动臂的一端与剪刀臂固接，剪刀联动臂的另一端与相邻剪刀联动臂铰接；两个剪刀臂的铰接点与两个剪刀联动臂的铰接点之间设有剪刀弹簧。4.根据权利要求3所述的剪刀镊装置，其特征在于：所述镊子模块包括伸出外壳的镊子头和位于外壳内的镊子钢片，所述镊子钢片内设有镊子腔室，镊子腔室内设有镊子滑道、镊子伸缩臂和镊子定滑轮，所述镊子伸缩臂的一端与镊子头连接，镊子伸缩臂的另一端连接有穿过剪刀通道、镊子定滑轮、镊子钢片的镊子细钢丝，所述控制模块通过镊子细钢丝带动镊子伸缩臂沿水平方向移动；两个所述镊子伸缩臂靠近镊子细钢丝的一端在镊子滑道内滑动。5.根据权利要求4所述的剪刀镊装置，其特征在于：所述镊子头包括两个镊子臂，两个镊子臂的中部相互铰接；所述镊子伸缩臂包括两个对称的镊子联动臂，所述镊子联动臂的一端与镊子臂固接，镊子联动臂的另一端与相邻镊子联动臂铰接；两个镊子臂的铰接点与两个镊子联动臂的铰接点之间设有镊子弹簧。6.根据权利要求5所述的剪刀镊装置，其特征在于：还包括用于调节剪刀模块与镊子模块间距的调节模块，所述调节模块包括伸缩杆和旋钮，所述伸缩杆上设有环槽，所述环槽内转动连接有滑动套管，所述滑动套管的两侧均铰接有支撑钢针，一侧的支撑钢针远离滑动套管的一端与剪刀钢片铰接，另一侧的支撑钢针远离滑动套管的一端与镊子钢片铰接；所述伸缩杆远离滑动套管的一端伸出外壳，且伸缩杆远离滑动套管的一端设有螺纹段；所述旋钮转动连接在外壳上，且螺纹段与旋钮螺纹连接；所述控制模块包括万向轴、制动滑轮、固定滑轮、主钢丝和缓冲盘，所述万向轴位于外壳内，且剪刀细钢丝和镊子细钢丝均与万向轴连接；所述制动滑轮固定在万向轴上；所述固定滑轮转动连接在伸缩杆底部，所述缓冲盘转动连接在外壳的内壁上，且固定滑轮位于缓冲盘的上方；所述主钢丝的一端与伸缩杆固接，主钢丝的另一端穿过伸缩杆、制动滑轮、固定滑轮与缓冲盘连接；所述缓冲盘铰接有辅助臂，且辅助臂上铰接有伸出外壳的制动开关；所述缓冲盘与外壳内壁之间设有复位弹簧。7.根据权利要求6所述的剪刀镊装置，其特征在于：所述外壳包括头部和身部，所述头部转动连接在身部上。8.根据权利要求7所述的剪刀镊装置，其特征在于：所述头部包括侧壁和橡胶隔层。9.根据权利要求8所述的剪刀镊装置，其特征在于：所述滑动套管的两侧均设有限位部，所述限位部包括前限位块和后限位块；所述剪刀钢片和镊子钢片上均设有前限位槽和后限位槽，所述前限位块在前限位槽内沿水平方向滑动，后限位块在后限位槽内沿水平方向滑动。10.根据权利要求9所述的剪刀镊装置，其特征在于：所述身部上可拆卸连接有用于覆盖头部的管套。

百度查询： 重庆市农业科学院 一种剪刀镊装置