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申请/专利权人：内蒙古北方重型汽车股份有限公司;国能准能集团有限责任公司

摘要：本发明公开了一种矿用自卸车电压型踏板自动标定方法，包括：控制系统进入标定模式，记录踏板在初始位置的位置传感器信号值，并开始连续采集位置传感器信号；控制系统根据采集到的前N个位置传感器信号值的变化，识别出位置传感器信号与踏板角度的对应关系，更新位置传感器信号的边界值；对所得的踏板位置边界值进行判别，若踏板位置最大边界值与最小边界值的差值大于所设阈值，则认为新的边界值有效并存储；否则认为标定参数无效，继续使用原边界值；利用有效的踏板位置边界值建立转换计算模型，控制系统通过采集实时位置传感器信号值计算出相应的踏板百分比。本发明能够满足多种场景下不同型号的电压型油门、制动踏板的自动标定。

主权项：1.一种矿用自卸车电压型踏板自动标定方法，其特征在于，包括：控制系统进入标定模式，记录踏板在初始位置的位置传感器信号值，并开始连续采集位置传感器信号；控制系统根据采集到的前N个位置传感器信号值的变化，识别出位置传感器信号与踏板角度的对应关系，更新位置传感器信号的边界值；若在设定时间内系统检测到踏板回到初始位置，或者超过设定时间系统仍未检测到踏板回到初始位置，则标定已完成并退出标定模式；对所得的踏板位置边界值进行判别，若踏板位置最大边界值与最小边界值的差值大于所设阈值，则认为新的边界值有效并存储；否则认为标定参数无效，继续使用原边界值；利用有效的踏板位置边界值建立转换计算模型，控制系统通过采集实时位置传感器信号值计算出相应的踏板百分比；转换计算模型中PercentreaMax＝PositionupperLinitUref*100％-λPercentreaMin＝PositionlowerLimitUref*100％+λk＝100％-0％PercentrealMax-PercentreaMinPercentrealCurr＝VcurrUref*100％ 其中，Uref是踏板位置传感器输入参考电压，PercentrealMin是踏板最小边界值对应的真实百分比，PercentrealMax是踏板最大边界值对应的真实百分比，λ是百分比区间调节参数，k是模拟百分比对真实百分比的缩放比例，Vcurr是当前位置信号采样值，PercentrealCurr是当前位置信号采样值对应的真实百分比，PercentsimCurr是当前位置信号采样值对应的踏板百分比。

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