龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：东北电力大学
摘要：本申请涉及高阶非线性系统控制领域，公开了一种高阶非线性多智能体系统固定时间自适应控制方法，包括以下步骤：S1、对多智能体系统进行状态描述和拓扑结构建模；S2、对系统中的未知非线性函数进行逼近；S3、通过平滑函数近似输入饱和特性；S4、设计满足全状态约束的控制律；S5、设计固定时间自适应控制器；S6、设计自适应律对扰动进行估计和补偿；S7、设计滤波误差补偿机制使滤波误差在固定时间内收敛。本发明通过设计一种基于神经网络的固定时间自适应控制方法，结合障碍Lyapunov函数和反步法，能够在多智能体系统中实现高精度和高稳定性的控制，确保所有智能体的状态在设定时间内收敛并保持在预定约束范围内。
主权项：1.一种高阶非线性多智能体系统固定时间自适应控制方法，其特征在于，包括以下步骤：对多智能体系统进行状态描述和拓扑结构建模；采用径向基函数神经网络对系统中的未知非线性函数进行逼近；通过平滑函数近似输入饱和特性；结合障碍Lyapunov函数与反步法，设计满足全状态约束的控制律；利用固定时间控制理论，设计固定时间自适应控制器；设计自适应律对扰动进行估计和补偿；设计滤波误差补偿机制以确保滤波误差在固定时间内收敛。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东北电力大学 一种高阶非线性多智能体系统固定时间自适应控制方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号