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申请/专利权人：北京石头世纪科技股份有限公司
摘要：本发明公开了一种测距模组及自动清洁组件。其中测距模组包括：发射器，用于发射探测光；至少两个光接收器，包括第一光接收器和第二光接收器，第一光接收器用于接收探测光照射到待测目标后返回的第一光信号，第二光接收器接收探测光照射到待测目标后返回的第二光信号；第一光学透镜，与发射器相对设置，第一光学透镜的一侧上设有第一菲涅尔纹；至少两个第二光学透镜，每个第二光学透镜与一个光接收器相对设置，第二光学透镜与第一光学透镜同侧设置。第一光学透镜上设置第一菲涅尔纹，能够在光线覆盖相同角度时，使得第一光学透镜具有更小的尺寸，进而能够合理缩小自动清洁组件的尺寸，有利于自动清洁组件的小型化和轻量化发展。
主权项：1.一种测距模组，其特征在于，所述测距模组包括：发射器，用于发射探测光；至少两个光接收器，包括第一光接收器和第二光接收器，所述第一光接收器用于接收所述探测光照射到待测目标后返回的第一光信号，所述第二光接收器接收所述探测光照射到所述待测目标后返回的第二光信号；第一光学透镜，与所述发射器相对设置，所述第一光学透镜的一侧上设有第一菲涅尔纹；至少两个第二光学透镜，每个所述第二光学透镜与一个所述光接收器相对设置，所述第二光学透镜与所述第一光学透镜同侧设置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京石头世纪科技股份有限公司 测距模组及自动清洁组件
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