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申请/专利权人：江苏信息职业技术学院
摘要：本发明涉及结构变形监测技术领域，具体涉及一种基于结构光图像的垂线坐标测量方法，由结构光图像采集模块、图像处理及坐标分析方法组成，所述结构光图像采集模块包括数字摄像机、线激光器、悬垂线和背景板，所述数字摄像机和线激光器共同安装在一个支架上，且悬垂线位于数字摄像机和背景板之间，图像处理及坐标分析方法包括以下步骤：标定相机，确定相机成像比k，以及相机竖直方向视场角a，确定物距d，物距d为相机焦平面到设备背景板的垂直距离，为数字相机和线激光器供电，线激光器发射水平激光线到设背景板上。通过采用单目相机配合线激光发生器，实现对悬垂线水平面两个轴向侧向位移的实时测量，精度高，成本低，易部署，抗干扰。
主权项：1.一种基于结构光图像的垂线坐标测量方法，其特征在于，由结构光图像采集模块、图像处理及坐标分析方法组成；所述结构光图像采集模块包括数字摄像机1、线激光器2、悬垂线3和背景板4，所述数字摄像机1和线激光器2共同安装在一个支架上，且悬垂线3位于数字摄像机1和背景板4之间；图像处理及坐标分析方法包括以下步骤：S1、标定相机，确定相机成像比k，以及相机竖直方向视场角a；S2、确定物距d，物距d为相机焦平面到设备背景板的垂直距离；S3、为数字相机和线激光器供电，线激光器发射水平激光线到设背景板上；S4、数字摄像机采集目标图像，且目标图像中包含激光线、背景板和悬垂线；S5、在目标图像中识别提取悬垂线图像，确定该悬垂线中心线的水平方向像素位置X0；S6、在S3的基础上，检测识别该悬垂线上的激光光斑，确定该光斑竖直方向像素位置Y1；S7、在目标图像中识别提取水平方向的激光线，确定该激光线中心线的竖直方向像素位置Y0；S8、在S5的基础上，检测识别该水平激光线的断点位置，该断点是由于悬垂线遮挡激光线造成背景板激光线断开，确定该断开位置的水平像素位置X1；S9、先计算高度偏移量和水平偏移量；S10、根据偏移量计算垂线坐标。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏信息职业技术学院 一种基于结构光图像的垂线坐标测量方法
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