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申请/专利权人:南通大学
摘要:本发明属于无损检测技术领域,具体公开一种碳纤维增强复合材料蒙皮的超声检测试验装置,用于CFRP蒙皮的超声数据采集和缺陷的检测和识别,该试验装置包括检测平台、三维运动机构、并联机器人、超声换能器、红外扫描仪和CFRP蒙皮夹具。本发明装置通过红外扫描方式获取几何数据,在对数据点进行处理后构建CFRP蒙皮曲面模型。在路径规划的基础上,并联机器人末端夹持的超声换能器随待检测CFRP蒙皮表面形状移动,采集超声信号并通过超声信号处理与机器学习相结合的方式实现CFRP蒙皮表面及内部缺陷的超声检测。本发明装置能够实现无损检测CFRP蒙皮,从而可以满足航空航天、汽车工业、医疗设备等领域用碳纤维增强复合材料的无损检测的需求。
主权项:1.一种碳纤维增强复合材料蒙皮的超声检测试验装置,其特征在于,包括:检测平台1,所述检测平台1上固接有夹具固定座13;三维运动机构,所述三维运动机构固接在所述检测平台1上方;并联机器人8,所述并联机器人8连接于所述三维运动机构上;所述并联机器人8包括与所述三维运动机构可拆卸连接的上平台81、位于所述上平台81下方的下平台82,所述上平台81与所述下平台82之间活动连接有多个运动副83;超声换能器9,所述超声换能器9固接在所述下平台82底部;CFRP蒙皮夹具12,用于定位被测蒙皮,所述CFRP蒙皮夹具12可拆卸安装在所述夹具固定座13上;红外扫描仪11,所述红外扫描仪11位于所述检测平台1一侧,且正对所述被测蒙皮。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 南通大学 一种碳纤维增强复合材料蒙皮的超声检测试验装置
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