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申请/专利权人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司
摘要：一种超声成像系统，包括主机、控制面板、脚轮、电机、把手、压力传感器和电机控制电路，电机对应于驱动轮设置，电机的动力输出端耦合到对应的驱动轮，电机转动带动驱动轮转动，压力传感器设置在把手上，用于检测操作者的施力，并基于所述施力输出施力电信号，电机控制电路被配置为基于所述施力电信号调整电机输出的驱动力。由于电机的驱动力基于操作者的施力计算得出，使得电机的驱动力可跟随操作者的施力实时变化，并结合台车移动的阻力反过来调节操作者的施力，使台车移动状态所需要的操作者的施力和操作者的期望施力接近，从而提高操作者的使用体验。
主权项：1.一种超声成像系统，其特征在于，包括：主机，所述主机中设有超声成像模块，所述超声成像模块被配置为控制超声探头向生物组织发射超声波并接收生物组织返回的超声回波以获得超声回波信号，并根据所述超声回波信号生成超声图像；控制面板，所述控制面板连接到所述主机上；脚轮，所述脚轮安装在所述主机的底部，通过转动带动所述主机产生位移，所述脚轮包括至少一组驱动轮，所述至少一组驱动轮包括至少两个驱动轮，所述至少两个驱动轮分别设置在所述主机的两侧；电机，所述电机的动力输出端耦合到所述驱动轮，向所述驱动轮输出驱动力以使所述驱动轮转动；把手，所述把手设置在所述主机或者所述控制面板上，为操作者提供施力部；压力传感器，所述压力传感器设置在所述把手上，用于实时检测操作者的施力以基于所述施力输出施力电信号，其中所述施力电信号表征当前施加在所述压力传感器上的压力的大小；电机控制电路，其用于为电机提供驱动信号，所述电机控制电路还被配置为基于所述施力电信号实时调整所述电机当前输出的驱动力、基于所述施力电信号实时调整当前输出至电机的驱动电流、基于所述施力电信号实时调整所述电机与所述驱动轮之间的扭矩。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 一种超声成像系统和超声台车
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