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申请/专利权人：卧龙电气驱动集团股份有限公司;卧龙电气(上海)中央研究院有限公司;浙江龙创电机技术创新有限公司
摘要：本发明提供了一种控制器及物流传送装置。控制器包括模式识别电路，模式识别电路具有模式识别接口和模式切换开关，模式切换开关处于第一闭合状态的情况下，模式识别接口输出第一电平信号，第一电平信号用于识别接口模式为NPN模式，模式切换开关处于第二闭合状态的情况下，模式识别接口输出第二电平信号，第二电平信号用于识别接口模式为PNP模式；接口模式为NPN模式时，控制器输出信号接口切换至低电平有效输出状态，外部输入信号接口为低电平有效输入状态；接口模式为PNP模式时，控制器输出信号接口切换至高电平有效输出状态，外部输入信号接口为高电平有效输入状态。本方案可实现控制器的信号接口类型的切换。
主权项：1.一种控制器，其特征在于，所述控制器具有控制器输出信号接口DO1和外部输入信号接口DI1，所述控制器还包括：模式识别电路，所述模式识别电路具有模式识别接口MCU_IO1和模式切换开关S1，所述模式切换开关S1具有第一闭合状态和第二闭合状态，所述模式切换开关S1处于所述第一闭合状态的情况下，所述模式识别接口MCU_IO1输出第一电平信号，所述第一电平信号用于识别接口模式为NPN模式，所述模式切换开关S1处于所述第二闭合状态的情况下，所述模式识别接口MCU_IO1输出第二电平信号，所述第二电平信号用于识别所述接口模式为PNP模式；所述接口模式为所述NPN模式时，所述外部输出信号接口DO1切换至低电平有效输出状态，所述外部输入信号接口DI1为低电平有效输入状态；所述接口模式为所述PNP模式时，所述控制器输出信号接口DO1切换至高电平有效输出状态，所述外部输入信号接口DI1为高电平有效输入状态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 卧龙电气驱动集团股份有限公司 卧龙电气(上海)中央研究院有限公司 浙江龙创电机技术创新有限公司 控制器及物流传送装置
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