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申请/专利权人:中山大学·深圳;中山大学
摘要:本申请公开了一种用于柔性结构的多级捕获对接机构及对接方法,用于柔性结构的多级捕获对接机构包括多级导向件、捕获组件和锁紧组件,多级导向件上设有至少两个第一卡接部,两个第一卡接部沿对接方向间隔设置;捕获组件沿对接方向设置于锁紧组件的前端,捕获组件包括第二卡接部以及沿对接方向设置在第二卡接部前端的导向斜面,导向斜面向第二卡接部倾斜设置,导向斜面用于引导多级导向件向第二卡接部靠近,以使第二卡接部与任一第一卡接部卡接,锁紧组件用于在第二卡接部与第一卡接部卡接时锁紧多级导向件。采用这种多级捕获对接机构,能够提高对接容差能力,并且确保两个行航天结构在对接之后具有较好的锁紧力。
主权项:1.一种用于柔性结构的多级捕获对接机构,其特征在于:包括多级导向件,所述多级导向件上设有至少两个第一卡接部,两个所述第一卡接部沿对接方向间隔设置;捕获组件和锁紧组件,所述捕获组件沿对接方向设置于所述锁紧组件的前端,所述捕获组件包括第二卡接部以及沿对接方向设置在所述第二卡接部前端的导向斜面,所述导向斜面向所述第二卡接部倾斜设置,所述导向斜面用于引导所述多级导向件向所述第二卡接部靠近,以使所述第二卡接部与任一所述第一卡接部卡接,所述锁紧组件用于在所述第二卡接部与所述第一卡接部卡接时锁紧所述多级导向件。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 中山大学·深圳 中山大学 一种用于柔性结构的多级捕获对接机构及对接方法
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