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一种基于图像融合的集装箱吊具作业防砸方法 

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申请/专利权人:北部湾港防城港码头有限公司

摘要:本发明提供了一种基于图像融合的集装箱吊具作业防砸方法,由防砸系统实现,防砸系统包括前端采集设备、数据交互设备、数据处理设备和显示器,所述前端采集设备、数据交互设备、显示器均与数据处理设备通信连接。本发明有益效果:可解决港口岸桥装卸作业过程中可能出现的砸车、人问题,并且响应速度快,系统简便。

主权项:1.一种基于图像融合的集装箱吊具作业防砸方法,其特征在于:由防砸系统实现,防砸系统包括前端采集设备1、数据交互设备2、数据处理设备3和显示器4,所述前端采集设备1、数据交互设备2、显示器4均与数据处理设备3通信连接,所述前端采集设备1包括多个高清摄像机;防砸方法,包括以下步骤:S1、判断检测大车四周是否存在人员、车辆进入,否,则进入步骤S6,是,则进入步骤S2;S2、相机实时取流,扫描开闭锁信号,若锁打开,则循环扫描开闭锁信号,锁关闭,则进入开始识别,并进入步骤S3;S3、识别各个相机人员、车辆位置信息,并同时进入步骤S4、步骤S5;S4、预测落箱区域,并进入步骤S6;S5、多相机识别结果融合,标记人员、车辆,并持续跟踪,并进入步骤S6;S6、判断目标是否进入落箱区域且吊具高度低于设定值;S7、是,则声光报警,否,则继续吊具作业。

全文数据:

权利要求:

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