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申请/专利权人：日立建机株式会社
摘要：本发明提供一种作业支援系统，其包括设置于液压挖掘机的前部作业机、检测前部作业机的姿态信息的角度传感器、基于预先设定并存储的作业区域进行液压挖掘机的作业支援的控制装置，还包括能够拍摄作业现场的液压挖掘机外观的摄像头和能够指定由摄像头拍摄的图像内的任意位置的触摸显示器，控制装置从由摄像头拍摄的图像提取液压挖掘机所占据的图像区域，基于所提取的图像区域中的液压挖掘机的长度方向的像素数、液压挖掘机的姿态信息及液压挖掘机的实际尺寸，将由触摸显示器指定的图像内的位置变换为实际空间坐标的坐标值，并设定作业区域使得变换后的坐标值的位置成为端点。由此，能够直观且容易地设定希望的作业区域。
主权项：1.一种作业支援系统，其包括：作业装置，其设置于作业机械；姿态检测装置，其检测所述作业装置的姿态信息；以及控制装置，其基于预先设定并存储的作业区域来进行所述作业机械的作业支援，所述作业支援系统的特征在于，还包括：摄像装置，其能够拍摄作业现场的所述作业机械的外观；以及输入装置，其能够指定由摄像装置拍摄的图像内的任意位置，所述控制装置从由所述摄像装置拍摄的图像提取所述作业机械所占据的图像区域，基于所提取的所述图像区域中的所述作业机械的长度方向的像素数、所述作业机械的姿态信息及所述作业机械的实际尺寸，将由所述输入装置指定的所述图像内的位置变换为实际空间坐标的坐标值，以使变换后的坐标值的位置成为端点的方式设定所述作业区域。
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