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申请/专利权人：深圳市元鼎智能创新有限公司
摘要：公开了确定自动作业装置的作业覆盖率的方法、系统和存储介质。该方法包括：从配置于检测区域的至少一个相机获取关于自动作业装置在至少一个时间段内在检测区域中的作业的连续的多个图像，该至少一个相机的拍摄范围至少覆盖检测区域；根据该多个图像和该至少一个相机的相机参数，确定自动作业装置在该至少一个时间段内在检测区域中的作业轨迹；根据自动作业装置的物理参数和作业轨迹，确定自动作业装置在该至少一个时间段内在检测区域中沿着作业轨迹的作业区域；以及根据作业区域的面积和检测区域的面积，确定自动作业装置在该至少一个时间段内的作业覆盖率。
主权项：1.一种确定自动作业装置的作业覆盖率的方法，包括：从配置于检测区域的至少一个相机获取关于所述自动作业装置在至少一个时间段内在所述检测区域中的作业的连续的多个图像，所述至少一个相机的拍摄范围至少覆盖所述检测区域；根据所述多个图像和所述至少一个相机的相机参数，确定所述自动作业装置在所述至少一个时间段内在所述检测区域中的作业轨迹；根据所述自动作业装置的物理参数和所述作业轨迹，确定所述自动作业装置在所述至少一个时间段内在所述检测区域中沿着所述作业轨迹的作业区域；以及根据所述作业区域的面积和所述检测区域的面积，确定所述自动作业装置在所述至少一个时间段内的作业覆盖率。
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权利要求：
百度查询： 深圳市元鼎智能创新有限公司 确定自动作业装置的作业覆盖率的方法、系统和存储介质
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