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申请/专利权人：福龙马集团股份有限公司
摘要：本发明公开了一种洗扫车清扫装置自适应控制系统、方法，所述系统包括：控制器、清扫装置、转速模块、升降模块、摆动模块；所述方法包括：获取当前车速，根据当前车速以及车速和转速比例公式，计算所述清扫装置基础转速；根据所述地图数据获取当前路面类型数据和道路环境数据，将所述路面类型数据、道路环境数据、当前天气数据输入预训练的转速调节模型，得到转速调节系数；通过所述转速调节系数修正所述基础转速，得到所述清扫装置转速；将所述路面类型数据、道路环境数据、当前天气数据、清扫装置转速输入预先训练的升降调节模型，得到升降高度；将所述障碍物信息、道路环境数据、升降高度输入预训练的摆动调节模型，得到摆动宽度。
主权项：1.一种洗扫车清扫装置自适应控制系统，其特征在于，包括：车速传感器，用于采集当前车速；激光雷达，用于获取障碍物信息；控制器，分别连接至所述车速传感器、激光雷达，用于获取当前车速和障碍物信息，所述控制器连接远程通信模块，用于获取当前天气，所述控制器连接定位模块，用于获取所在位置的地图数据，根据当前车速、障碍物信息、当前天气、地图数据生成清扫装置控制策略；清扫装置，用于清扫路面；转速模块，分别连接至所述控制器和清扫装置，用于获取所述清扫装置控制策略，根据所述清扫装置控制策略控制清扫装置的转速；升降模块，分别连接至所述控制器和清扫装置，用于获取所述清扫装置控制策略，根据所述清扫装置控制策略控制清扫装置的升降；摆动模块，分别连接至所述控制器和清扫装置，用于获取所述清扫装置控制策略，根据所述清扫装置控制策略控制清扫装置的摆动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 福龙马集团股份有限公司 一种洗扫车清扫装置自适应控制系统、方法
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