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申请/专利权人：河北农业大学
摘要：本发明提供了一种针对玉米地杂草的精准定位喷药装置及其方法，其中该方法包括：使用摄像机采集目标田地图像；将目标田地图像输入到杂草类型识别模型中得到目标田地图像中所含杂草的类型；从目标田地图像中确定杂草的位置信息；对目标田地图像进行分割得到杂草图像；基于杂草图像计算的杂草的占地面积；根据杂草的占地面积及其杂草的类型向相应位置处的杂草成比例喷洒单子叶除草剂或者双子叶除草剂。本发明运用图像识别技术让工控机识别出单子叶杂草和双子叶杂草，可以针对不同杂草的类型和面积进行针对性的喷药，从而可以减少药剂的使用量，降低农作物的农药残留，提高农产品的质量和安全。
主权项：1.一种针对玉米地杂草的精准定位喷药装置，其特征在于，包括：喷药机本体，所述喷药机本体上设置有单子叶除草剂药箱1和双子叶除草剂药箱2；单子叶药液药管3，经过药泵3与所述单子叶除草剂药箱1连通；双子叶药液药管8，经过药泵3与所述双子叶除草剂药箱2连通；工控机4，分别与摄像机6和所述药泵3通信连接，用于接收摄像机6采集的目标田地图像，并识别出目标田地图像中所含杂草的类型和位置，从而控制药泵3使单子叶药液药管3向单子叶杂草喷洒出单子叶除草剂，控制药泵3使双子叶药液药管8向双子叶杂草喷洒出双子叶除草剂。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 河北农业大学 一种针对玉米地杂草的精准定位喷药装置及其方法
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