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申请/专利权人：上海铼钠克数控科技有限公司
摘要：本发明实施方式公开了一种五轴机床主轴旋转角度计算方法及装置，所述五轴机床主轴旋转角度计算方法包括：获取刀尖绝对移动方向vTp。根据vMp＝Mtable*vTp计算刀尖相对机床两个旋转轴的相对移动方向vMp。计算刀尖相对移动方向vMp投影在与刀具相对方向vT相垂直平面上的投影矢量方向vmt，并对投影矢量方向vmt进行单位化得到单位投影矢量方向vMt。根据γ＝cos‑1vMt*vTt计算主轴的旋转角度，γ为主轴的旋转角度，vTt为刀刃相对机床两个旋转轴的姿态方向且为单位矢量，刀刃相对方向vTt与刀具相对方向vT垂直。本发明实施方式中的五轴机床主轴旋转角度计算方法及装置，其计算步骤简单，通过机床的预设加工程序即可直接精确计算出主轴的旋转角度。
主权项：1.一种五轴机床主轴旋转角度计算方法，其特征在于，包括：步骤一、机床的两个旋转轴转动任意角度后，获取刀尖绝对移动方向vTp；步骤二、根据vMp＝Mtable*vTp计算刀尖相对机床两个旋转轴的相对移动方向vMp，Mtable为第一转换矩阵；步骤三、计算刀尖相对移动方向vMp投影在与刀具相对方向vT相垂直平面上的投影矢量方向vmt，并对投影矢量方向vmt进行单位化得到单位投影矢量方向vMt，刀具相对方向vT为刀具相对机床两个旋转轴的姿态方向；步骤四、根据γ＝cos-1vMt*vTt计算主轴的旋转角度，其中γ为主轴的旋转角度，vTt为刀刃相对机床两个旋转轴的姿态方向且为单位矢量，刀刃相对方向vTt与刀具相对方向vT垂直。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海铼钠克数控科技有限公司 五轴机床主轴旋转角度计算方法及装置
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