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申请/专利权人：成都凯天电子股份有限公司
摘要：本发明公开一种永磁同步电机标定旋变零角度及角度折算的实现方法，属于永磁同步电机控制技术领域，实现方法包括通过在永磁同步电机上粘贴标识，标记出电机极对数Pn和d轴、d轴位置和电机极对数Pn的初始位置角度差theta_0、获得电机极对数Pn的初始位置角度差后，通过折算原理进行计算出角度，电机控制器根据计算的角度输出相应的电压矢量，实现永磁同步电机的周期性转动等步骤；与现有技术相比，本发明的较大突破在于利用标定旋变零角度及角度折算以为开环和闭环提供控制基础，并且这种实现方法可以应用于单极对或多极对的永磁同步电机；通过确定零点偏差及角度折算，提升了永磁同步电机控制的工程实现性，提高了开发效率，具有通用性。
主权项：1.一种永磁同步电机标定旋变零角度及角度折算的实现方法，其特征在于，永磁同步电机上设置有旋转变压器和电机控制器；所述旋转变压器采集转子位置；电机控制器包括控制盒和安装在控制盒内的线路板，所述线路板包括电源电路、微处理器、逆变电路、相电流采集和转子位置解码电路，电源电路为各部分电路供电，转子位置解码电路解算出转子位置角度并输入到微处理器，相电流采集电路将采集到的三相电流输入到微处理器，微处理器控制逆变电路，逆变电路控制定子组件的各相线圈绕组的通断电；转子上设置有d轴和q轴；定子上设置有a轴、b轴和c轴；所述实现方法包括：步骤1、通过在永磁同步电机上粘贴标识，标记出电机极对数Pn和d轴；步骤2、在永磁同步电机控制算法程序中设置Ud＝某个值、Uq＝0、电角度theta＝0，使能母线开关，发出逆变桥的控制信号；电压矢量将转子d轴拉到相近的A轴，使d轴与A轴对齐，通过旋转变压器读取角度值，获得当前d轴位置和当前电机极对数Pn的初始位置角度差theta_0；步骤3、转动电机转子到不同位置，重复步骤2，获得其余电机极对数Pn的初始位置角度差；步骤4、获得电机极对数Pn的初始位置角度差后，通过折算原理进行计算出角度，电机控制器根据计算的角度输出相应的电压矢量，实现永磁同步电机的周期性转动。
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