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一种基于MTD通道特征分析的虚假航迹抑制方法 

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申请/专利权人:武汉滨湖电子有限责任公司

摘要:本发明属于雷达数据处理领域,特涉及杂波干扰区航迹起始阶段对非观测目标产生虚假航迹实现航迹过滤,减小杂波虚假航迹对目标航迹的观测干扰,适用于数据处理全自动跟踪过程。本发明对比目标航迹与虚假航迹窗内MTD平稳性特征对比,针对两类航迹样本研究了航迹位置计算的径向加速度与MTD通道号计算的径向加速度一致性特征对比。在以上两项内容分析的基础上,提取MTD平稳性特征、径向加速度一致性特征样本值,输入支持向量机SVM训练器,获取超平面参数,利用构建的SVM超平面。对采集的数据进行分类识别,实现杂波区航迹起始阶段虚假航迹识别与剔除。

主权项:1.一种基于MTD通道特征判别的虚假航迹抑制方法,其特征在于:包括以下步骤,步骤1、计算噪声功率平稳性特征σi;步骤2、选择每条航迹起始的前三个关联点的MTD通道号,得到MTD通道号集合mtd,对比两类航迹集合中每条航迹MTD通道号平稳性特征,获得通道平稳性量化值ξi;步骤3、起始阶段的航迹加速度与MTD通道计算的加速度数值一致性对比,其公式为: η=maxat,amminat,am式中,r1、v1表示航迹三点起始阶段第一个点的径向距离与速度;r2、v2表示航迹三点起始阶段第二个点的径向距离与速度;r3表示第三点径向距离;T表示航迹相邻点之间时间周期;at表示计算得到的航迹径向加速度;prf表示雷达发射信号的脉冲重复频率;λ表示发射信号波长;N表示相参积累阶数;Δv表示一个MTD通道间隔的速度值;x3、x2分别表示航迹的第三点、第二点的MTD通道号;am表示由航迹关联点MTD属性计算得到的径向加速度;η表示加速度一致性量化值;步骤4、基于MTD平稳性、航迹加速度与MTD属性加速度一致性特征实现虚假航迹判别;构建一个样本容量为k的样本集合:D={x1,y1,x2,y2,...,xk,yk}yi∈{-1,1}式中,xi={ξi,ηi},i=1,2,…,k表示第i个样本航迹MTD平稳性量化值与径向加速度一致性的量化值构成的集合构成的一组特征集合;yi为第i个样本航迹所属于的类别;通过支持向量机是寻找最优分类超平面,超平面表示为:w·x+b=0式中,x为落在超平面空间上所有特征{ξi,ηi}构成的自变量集合;w为一向量,代表超平面的斜率;b为常数向量;超平面表达式中w,b满足如下约束:yi=[w·xi+b]≥1,i=1,2,...,k式中,yi为第i个样本航迹所属于的类别;xi表示第i个样本航迹MTD平稳性量化值与径向加速度一致性的量化值构成的集合构成的一组特征集合;分别求出超平面方程参数w,b,根据超平面表达式,构建分类决策函数:fxi=sgnwTxi+b式中,w,b分别求得的表示超平面方程参数;sgn为符号函数,通用计算形式如下: 步骤5、基于分类决策函数,对数据处理过程中每条起始的航迹进行二分类识别;根据fxi符号的正负性确定该航迹类别:

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