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申请/专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司超高压输电公司;国家电网有限公司
摘要：本发明公开了一种针对单目视觉无人机的输电线路巡检测距方法，包括基于隐式3D场景重建技术构建并训练得到深度估计模型；采用无人机搭载单目摄像头对输电线路区域进行视频图像采集；采用深度估计模型对获取的图像进行深度估计得到对应的深度图；对得到的图像和深度图中的输电线路和树竹进行识别和定位；计算输电线路与无人机之间的真实距离和树竹与无人机之间的真实距离；计算输电线路与树竹之间的距离，完成针对单目视觉无人机的输电线路的巡检测距。本发明还公开了一种实现所述针对单目视觉无人机的输电线路巡检测距方法的系统。本发明不仅能够实现针对单目视觉无人机的输电线路巡检测距，而且可靠性更高，精确性更好。
主权项：1.一种针对单目视觉无人机的输电线路巡检测距方法，包括如下步骤：S1.基于隐式3D场景重建技术，构建并训练得到深度估计模型；S2.采用无人机搭载单目摄像头，对输电线路区域进行视频图像采集；S3.采用深度估计模型，对步骤S2获取的图像进行深度估计，得到对应的深度图；S4.对步骤S2得到的图像和步骤S3得到的深度图中的输电线路和树竹进行识别和定位；S5.根据深度图所对应的深度信息，计算输电线路与无人机之间的真实距离，以及树竹与无人机之间的真实距离；S6.根据步骤S5得到的真实距离，计算输电线路与树竹之间的距离，完成针对单目视觉无人机的输电线路的巡检测距。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 国网湖南省电力有限公司 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 国家电网有限公司 针对单目视觉无人机的输电线路巡检测距方法及系统
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