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申请/专利权人：中铁上海工程局集团有限公司;中铁上海工程局集团第七工程有限公司;西安远景智能控制有限公司
摘要：本发明属于隧道衬砌技术领域，具体涉及一种视觉识别跨步避让施工缺陷及激光纠偏的装置和方法，包括激光发射器和检测工装，所述检测工装安置在隧道的内壁上，所述激光发射器通过底部的脚架放置在隧道内部的水平地面上；所述检测工装前后两端的表面上分别固定有一组视觉相机，本发明，在检测工装行走过程中，以放置于地面上的激光线基准与视觉相机判断检测工装的横向位置偏差，通过视觉相机自动检测，执行自动纠偏，确保检测按照设定的基准线进行；在检测工装行走过程中，以安装在检测工装上的视觉相机判断前方路径上需要避让的缺陷障碍大小，确实是否需要调整步幅，通过视觉相机自动检测，执行自动纠偏，确保检测按照设定的基准线进行。
主权项：1.一种视觉识别跨步避让施工缺陷及激光纠偏的装置，包括激光发射器（2）和检测工装（3），其特征在于：所述检测工装（3）安置在隧道（1）的内壁上，所述激光发射器（2）通过底部的脚架防止在隧道（1）内部的水平地面上；所述检测工装（3）前后两端的表面上分别固定有一组视觉相机（4）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中铁上海工程局集团有限公司 中铁上海工程局集团第七工程有限公司 西安远景智能控制有限公司 一种视觉识别跨步避让施工缺陷及激光纠偏的装置和方法
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