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申请/专利权人：山东天舟精密机械有限公司

摘要：本发明公开了一种机床用三关节立卧摆头结构，包括铰链组件、一级铰链底座、二级铰链座、三级铰链座以及主轴箱组件，所述铰链组件包括一级铰链组件、二级铰链组件以及三级铰链组件，一级铰链组件一端设有的一级铰链底座通过螺钉固定在机床本体上，二级铰链组件与一级铰链组件分别位于所述二级铰链座内部两侧，并通过设有的输出联接盘与二级铰链座相联接，三级铰链组件与二级铰链组件之间通过设有的三级铰链座垂直相连，所述主轴箱组件与三级铰链组件之间通过设有的过渡安装盘相连，通过各关节伺服电机差动，实现动力输入、旋转及位置反馈，以及立卧转换及Z轴升降，本发明结构紧凑，操作灵活，适用于多种机床应用场景。

主权项：1.一种机床用三关节立卧摆头结构，其特征在于：包括铰链组件、一级铰链底座、二级铰链座、三级铰链座以及主轴箱组件，所述铰链组件包括一级铰链组件、二级铰链组件以及三级铰链组件，一级铰链组件一端设有的一级铰链底座通过螺钉固定在机床本体上，二级铰链组件与一级铰链组件分别位于所述二级铰链座内部两侧，并通过设有的输出联接盘与二级铰链座相联接，三级铰链组件与二级铰链组件之间通过设有的三级铰链座垂直相连，所述主轴箱组件与三级铰链组件之间通过设有的过渡安装盘相连，所述主轴箱组件包括主轴箱以及电主轴，所述电主轴安装在所述主轴箱内部，且所述过渡安装盘与所述主轴箱侧壁相连，立卧摆头结构通过各关节伺服电机差动，实现立卧转换及Z轴升降；所述铰链组件包括光栅联接轴、活齿减速机、DD马达以及转子安装座，所述光栅联接轴分别垂直安装在所述输出联接盘以及过渡安装盘上，所述DD马达位于所述光栅联接轴远端外围，通过所述DD马达提供旋转驱动动力，所述活齿减速机位于所述光栅联接轴中部区域，所述DD马达内侧设有转子安装座，转子安装座通过螺钉与DD马达转子及活齿减速机输出轴相联接，实现动力输入，所述光栅联接轴一端与所述活齿减速机的活齿架采用螺钉固定；DD马达转子在驱动器控制下转动，带动转子安装座将动力传入活齿减速机输入轴，通过活齿减速器进行减速，实现减速增扭，活齿减速器采用壳体固定活齿架输出的方式，带动二级铰链座转动，实现全闭环控制，且三级铰链组件旋转实现原理同一级铰链组件，活齿减速机采用壳体固定，活齿架输出的方式带动过渡安装盘转动，从而带动主轴箱及电主轴实现空间运动。

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