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申请/专利权人：西安图南网络科技有限公司
摘要：本实用新型提供一种机器人柔性关节，涉及机器人领域。包括：多个柔性关节、第一舵机、第二舵机，多个所述柔性关节分别通过细钢丝与所述第一舵机、所述第二舵机连接；相邻两个所述柔性关节之间活动连接；相邻两个所述柔性关节之间连接有拉簧组件；所述第一舵机用于控制多个所述柔性关节水平方向摆动；所述第二舵机用于控制多个所述柔性关节竖直方向摆动；改善了机器人颈部摆动过于僵硬、柔性较差的问题，大大提高了机器人颈部运动的柔性效果。
主权项：1.一种机器人柔性关节，其特征在于，包括：多个柔性关节1、第一舵机2、第二舵机3，多个所述柔性关节1分别通过细钢丝4与所述第一舵机2、所述第二舵机3连接；相邻两个所述柔性关节1之间活动连接；相邻两个所述柔性关节1之间连接有拉簧组件8；所述第一舵机2用于控制多个所述柔性关节1水平方向摆动；所述第二舵机3用于控制多个所述柔性关节1竖直方向摆动。
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百度查询： 西安图南网络科技有限公司 一种机器人柔性关节
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