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申请/专利权人：杭州王巢农业科技有限公司
摘要：本申请提供了一种驱动果树做椭圆往复运动的采摘机械，属于农业机械领域，包括机身、换向偏旋机构和夹持机构；换向偏旋机构固定于机身，换向偏旋机构设有第一输入部和第一输出部，第一输入部的输入力方向与第一输出部的输出力方向垂直，第一输入部与外置驱动装置相连接，夹持机构的一端与第一输出部相转动连接并以第一输出部的旋转中心为圆心做圆周运动，夹持机构的另一端与作业果树相连接。本采摘机械利用精简的换向偏旋机构和夹持机构实现了刚性激振，并且作业果树在偏旋振动机构的驱动下做椭圆往复运动，显著提高了作业果树尤其是横向树枝的落果率，能够以最小的能耗实现最佳的作业效率，具有结构紧凑、降低成本、运行可靠和故障率低等优点。
主权项：1.一种驱动果树做椭圆往复运动的采摘机械，其特征在于，包括机身1、换向偏旋机构2和夹持机构3；换向偏旋机构2固定于机身1，换向偏旋机构2设有第一输入部4和第一输出部5，第一输入部4的输入力方向与第一输出部5的输出力方向垂直，第一输入部4与外置驱动装置相连接，夹持机构3的一端与第一输出部5相转动连接并以第一输出部5的旋转中心为圆心做圆周运动，夹持机构3的另一端与作业果树7相连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州王巢农业科技有限公司 一种驱动果树做椭圆往复运动的采摘机械
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