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申请/专利权人：季华实验室
摘要：本申请属于半导体物料传输领域，公开了一种天车控制系统，通过在每个轨道段两端设置光电开关以检测各个轨道段中是否有失联天车，从而在规划运输路径时避开有失联天车的轨道段，同时配合天车自身的速度控制，可以可靠地防止天车之间发生碰撞；此外，由于把分配运输任务和规划运输路径以外的控制处理功能下放到其它设备中，可以缓解中央调度服务器的压力，降低中央调度服务器的性能要求，其中，把速度控制权下放到天车本身，还可以提高天车响应特殊情况的速度，进一步提高安全性。
主权项：1.一种天车控制系统，其特征在于，包括相互通信连接的中央调度服务器、地图信息数据库、轨道信息采集处理器以及多个设置在轨道上的天车；所述轨道包括多个轨道段；所述中央调度服务器用于向所述天车分配运输任务和为所述天车规划运输路径；所述地图信息数据库用于记录地图信息以及各天车的天车信息；所述天车信息包括位置和速度；所述轨道信息采集处理器用于根据设置在每个轨道段两端的光电开关实时记录所述天车进出各个轨道段的进出信息，根据所述地图信息、所述天车信息和所述进出信息，检测各个轨道段中是否有失联天车，并在检测到有失联天车时向所述地图信息数据库发送警示信息，使所述地图信息数据库对相应的轨道段进行标记，从而令所述中央调度服务器在进行运输路径规划时避开相应的轨道段；所述天车用于根据间隔设置在轨道上的标识点获取自身的所述天车信息并上传至所述地图信息数据库进行天车信息更新，并根据所述地图信息和所述天车信息对自身进行速度控制。
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