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申请/专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所
摘要：本发明公开了一种基于深度动态采样的神经辐射场的三维重建方法和系统。该三维重建方法包括：步骤S1：获取场景各个视角的RGB‑D图像；步骤S2：利用所述RGB‑D图像训练神经辐射场网络；步骤S3：基于所述场景各个视角的RGB‑D图像生成场景的彩色点云，基于深度信息和ICP融合点云对训练图像进行正向投影，构建三维模型；获得点云模型上待渲染新视角相应位姿的深度图像；步骤S4：通过深度补全算法补全新视角下带有空洞的深度图像；步骤S5：利用新视角下的深度图像渲染指定新视角下的RGB图像。本发明的神经辐射场重建方法具有较好性能的同时还具备较好的视觉效果。
主权项：1.一种基于深度动态采样的神经辐射场的三维重建方法，其特征在于，所述三维重建方法包括以下步骤：步骤S1：获取场景各个视角的RGB-D图像；步骤S2：利用所述RGB-D图像训练神经辐射场网络；步骤S3：基于所述场景各个视角的RGB-D图像生成场景的三维模型；获得三维模型上待渲染新视角相应位姿的深度图；步骤S4：通过深度补全算法补全新视角下带有空洞的深度图像；步骤S5：利用新视角下的深度补全后的深度图像渲染指定新视角下的RGB图像。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 基于深度动态采样的神经辐射场的三维重建方法和系统
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