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申请/专利权人：深圳浩川未来科技有限公司
摘要：本发明公开了基于参数辨识的永磁同步电机速度环控制策略的方法，涉及电子电力技术领域，具体为基于参数辨识的永磁同步电机速度环控制策略的方法，包括建立了速度环机械方程与转动惯量辨识算法之间的联系；对速度环采样进行了速度反馈信号的延时校正；提出了变遗忘因子最小二乘法辨识转动惯量的算法；引入了不确定性和干扰估计器；提出了积分终值预测Anti‑windup算法，解决了速度环控制器的饱和问题。该基于参数辨识的永磁同步电机速度环控制策略的方法，通过准确识别电机系统的参数来改进速度环控制策略，提高永磁同步电机系统速度环的响应速度与稳定性；有效地解决了控制器输出饱和问题，提高了控制系统的动态性能和响应速度。
主权项：1.基于参数辨识的永磁同步电机速度环控制策略的方法，其特征在于，包括永磁同步电机转动惯量的辨识以及Anti-Windup算法在UDE控制器的应用研究方法。
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