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申请/专利权人：杭州电子科技大学
摘要：本发明公开了一种兼具单轴平动与三轴转动的四自由度压电微动平台；该压电微动平台包括基座、输出平台、四个主驱动结构和两个Z轴旋转驱动结构。四个主驱动结构环绕Z轴依次排列。四个主驱动结构均包括第一压电叠堆驱动器、杠杆放大结构和连接平台。Z轴旋转驱动结构包括第二压电叠堆驱动器和第二安装架。第一压电叠堆驱动器通过杠杆放大结构带动连接平台位移的方向平行于Z轴。第二压电叠堆驱动器带动对应的连接平台位移的方向垂直于Z轴，且与Z轴错开。本发明通过立体组合四个主驱动结构和两个Z轴旋转驱动结构，配合单向柔性铰链和全向柔性铰链，构建了一个结构紧凑，可实现输出平台绕着XYZ轴旋转与沿着Z轴位移的四自由度微动平台。
主权项：1.一种兼具单轴平动与三轴转动的四自由度压电微动平台，包括基座、输出平台5、四个主驱动结构和两个Z轴旋转驱动结构；其特征在于：以经过输出平台5中心点的竖直轴线为Z轴；四个主驱动结构环绕Z轴依次排列；四个主驱动结构均包括第一压电叠堆驱动器7、杠杆放大结构8和连接平台9；所述的第一压电叠堆驱动器7的伸缩端与连接平台9通过杠杆放大结构8传动连接；输出平台5的四周不同位置与四个主驱动结构中的连接平台9分别通过第四柔性铰链15连接；所述的Z轴旋转驱动结构包括第二压电叠堆驱动器10和第二安装架11；第二安装架11与基座固定；第二压电叠堆驱动器10装在第二安装架11上；第二压电叠堆驱动器10的伸缩端与两个不相邻的主驱动结构中的连接平台9通过第五柔性铰链16连接；所述的第一压电叠堆驱动器7通过杠杆放大结构8带动连接平台9位移的方向平行于Z轴；第二压电叠堆驱动器10带动对应的连接平台9位移的方向垂直于Z轴，且与Z轴错开。
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权利要求：
百度查询： 杭州电子科技大学 一种兼具单轴平动与三轴转动的四自由度压电微动平台
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