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申请/专利权人：重庆交通大学

摘要：发明提供一种扇形磨料射流破除废旧混凝土建筑并回收建筑垃圾方法及系统。该系统包括移动机构、多自由度机械臂、负压机、负压吸盘、高压磨料水射流作业单元和回收单元。该方法基于水射流拆除混凝土结构的优良新型技术完美的弥补了传统拆除的弊端，具有高效、环保、可控、低成本、低震动等特点。本发明方法秉承可持续发展理念，使废旧建筑破拆后的混凝土骨料在水射流冲击后得到有效分离回收，且将回收分离后的细骨料作为磨料供高压磨料水射流系统进行二次利用，进而形成对后续混凝土的有效破除，较传统拆除方法更加合理高效。

主权项：1.一种废旧混凝土建筑破除及回收系统，其特征在于，包括移动机构1、多自由度机械臂3、负压机6、负压吸盘7、高压磨料水射流作业单元和回收单元；所述多自由度机械臂3安装在移动机构1上；所述负压吸盘7安装在多自由度机械臂3的末端；所述高压磨料水射流作业单元包括高压磨料水射流发生装置2和扇形喷嘴20；所述高压磨料水射流发生装置2通过高压管路与扇形喷嘴20连通；所述高压磨料水射流发生装置2搭载在移动机构1上；所述回收单元包括离心分离装置10、细砂收集罐19、粗骨料收集罐12、粗砂收集罐13和废水收集及处理箱14；所述离心分离装置10与细砂收集罐19通过细砂运输管道b18连通；所述离心分离装置10与粗骨料收集罐12通过粗骨料运输管道11连通；所述离心分离装置10与粗砂收集罐13通过粗砂运输管道17连通；所述离心分离装置10与废水收集及处理箱14通过废水运输管道16连通；所述负压吸盘7整体为包括罩底和罩壁的罩壳结构；所述罩壁与罩底通过光滑曲面连接；所述罩壁的端部为唇沿；所述罩底和罩壁合围出吸附腔21；所述罩底上设置有负压出口、水射流入口和回收导流口；所述扇形喷嘴20通过水射流入口伸入吸附腔21并与水射流入口卡合；所述负压机6与负压出口通过真空管相连接；所述离心分离装置10与回收导流口通过运输管道8连通；工作时，移动机构1提供运输和移动，通过移动和或转弯，调整移动机构1与待破除混凝土4的距离；所述多自由度机械臂3带动负压吸盘7移动；所述负压吸盘7与待破除混凝土4吸附连接；所述负压吸盘7的唇沿与待破除混凝土4的表面贴敷；所述扇形喷嘴20喷出高速射流，实现对待破除混凝土4的破碎；破碎产生的剥落体通过运输管道8到达离心分离装置10；剥落体在离心分离装置10内进行离心分离逐层筛分为骨料22、细砂23、粗砂24以及废水，并分别通过收集管道收集至相应罐箱内。

全文数据：

权利要求：

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