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申请/专利权人：重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司
摘要：本申请涉及一种方向盘扭矩确定方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。方法包括：获取车身俯仰角、以及方向盘的实时转角、实时转角速率和期望转角，根据实时转角、实时转角速率和期望转角，确定方向盘的期望转角速率和基础扭矩，根据车身俯仰角、期望转角和期望转角速率，预测出方向盘的扭矩补偿值，基于扭矩补偿值和基础扭矩，确定方向盘的目标扭矩，目标扭矩用于将方向盘调整至期望转角。采用本方法无需重复标定不同驾驶环境下的控制参数，便能得到更为准确的方向盘的目标扭矩，实现更精准的转向控制。
主权项：1.一种方向盘扭矩确定方法，其特征在于，所述方法包括：获取车身俯仰角、以及方向盘的实时转角、实时转角速率和期望转角；根据所述实时转角、所述实时转角速率和所述期望转角，确定所述方向盘的期望转角速率和基础扭矩；根据所述车身俯仰角、所述期望转角和所述期望转角速率，预测出所述方向盘的扭矩补偿值；基于所述扭矩补偿值和所述基础扭矩，确定所述方向盘的目标扭矩，所述目标扭矩用于将所述方向盘调整至所述期望转角。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司 方向盘扭矩确定方法、装置、计算机设备和可读存储介质
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