买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：杭州中久自控系统有限公司

摘要：本发明涉及燃气阀装配设备技术领域，公开了燃气比例阀装配设备，包括机架，所述机架上包括有装配区间、扫描检测区间以及检测分类区间，所述装配区间内包括有承载初始模具的转动圆盘以及围绕转动圆盘设置的旁通孔检测机构、第一螺钉锁紧机构和节流孔装配机构，所述扫描检测区间内包括有第一滑道、第二螺钉锁紧机构第一视觉检测仪、第二滑道、第三螺钉锁紧机构以及第二视觉检测仪；所述检测分类区间内包括有若干组一次调定检测工位、水平铺设在各组一次调定检测工位上方的滑轴以及驱动取件夹手在滑轴上滑动的第六动平移力源；本发明优点在于能够很好的解决因人工手动装配而带来的效率低下及成本过大的问题。

主权项：1.一种燃气比例阀装配设备，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上包括有装配区间（2）、扫描检测区间（3）以及检测分类区间（4），所述装配区间（2）内包括有承载初始模具的转动圆盘（5）以及围绕转动圆盘（5）设置的旁通孔检测机构（6）、第一螺钉锁紧机构（7）和节流孔装配机构（8），初始模具在转动圆盘（5）转动时依次经过旁通孔检测机构（6）、第一螺钉锁紧机构（7）以及节流孔装配机构（8），所述旁通孔检测机构（6）包括检测探头（61）以及第一平移动力源（62），所述检测探头（61）在第一平移动力源（62）的驱动下沿竖直方向上运动以使所述检测探头（61）能够进入初始模具上的旁通孔，所述第一螺钉锁紧机构（7）包括旋紧杆（71）、第二平移动力源（72）以及第一旋转电机（73），所述第二平移动力源（72）用于带动所述旋紧杆（71）在竖直方向上运动以使所述旋紧杆（71）的端部与初始模具上的第一螺钉配合或脱离，所述第一旋转电机（73）用于带动所述旋紧杆（71）转动，所述节流孔装配机构（8）包括安装吸头（81）以及第三平移动力源（82），所述安装吸头（81）在第三平移动力源（82）的驱动下沿竖直方向上运动以使所述安装吸头（81）能将节流管按压入第一次上螺后的模具节流孔；所述扫描检测区间（3）内包括有第一滑道（91）、第二螺钉锁紧机构（11）第一视觉检测仪（10）、第二滑道（92）、第三螺钉锁紧机构（28）以及第二视觉检测仪（100），所述第二螺钉锁紧机构（11）包括第一锁紧杆（111）、第四平移动力源（112）以及第二旋转电机（113），所述第四平移动力源（112）用于带动所述第一锁紧杆（111）在竖直方向上运动以使所述第一锁紧杆（111）的端部与装管后的模具上的第二螺钉配合或脱离，所述第二旋转电机（113）用于带动所述第一锁紧杆（111）转动，所述第一视觉检测仪（10）用于采集经过第一滑道（91）的第二次上螺的模具对应的图像信息；所述第三螺钉锁紧机构（28）包括第二锁紧杆（281）、第八平移动力源（282）以及第三旋转电机（283），所述第八平移动力源（282）用于带动所述第二锁紧杆（281）在竖直方向上运动以使所述第二锁紧杆（281）的端部与装盖后的模具上的第三螺钉配合或脱离，所述第三旋转电机（283）用于带动所述第二锁紧杆（281）转动，所述第二视觉检测仪（100）用于采集经过第二滑道（92）的第三次上螺的模具对应的图像信息；所述检测分类区间（4）内包括有若干组一次调定检测工位（12）、水平铺设在各组一次调定检测工位（12）上方的滑轴（13）、取件夹手（14）驱动取件夹手（14）在滑轴（13）上滑动的第六平移动力源（26），所述取件夹手（14）在第六平移动力源（26）的驱动下将第二滑道（92）内的装配完整后的燃气阀夹取至所述一次调定检测工位（12）；所述机架（1）上还设有送料组件（15），所述送料组件（15）包括装有节流管的抖料盘（151）、检测节流管的正反向检测仪（152）以及与抖料盘（151）通过滑槽（153）连接的放料工位（154），所述放料工位（154）设置在安装吸头（81）的下方一侧，所述安装吸头（81）还与第七平移动力源（27）传动连接，所述安装吸头（81）在第七平移动力源（27）的驱动沿水平方向上运动至放料工位（154）内的节流管正上方，所述安装吸头（81）在第三平移动力源（82）的驱动下沿竖直方向上运动以使所述安装吸头（81）能将放料工位（154）内的节流管吸起；所述机架（1）上还设有气密性检测机构（16），所述气密性检测机构（16）设置在节流孔装配机构的一侧，所述气密性检测机构（16）包括带有气泵及气压检测仪的检测头（161）和第五平移动力源（162），所述检测头（161）在第五平移动力源（162）的驱动下沿竖直方向上运动以使所述检测头（161）与装管后的模具上的节流孔配合或脱离。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 杭州中久自控系统有限公司 燃气比例阀装配设备