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申请/专利权人：三力士股份有限公司
摘要：本发明涉及堆垛机技术领域，尤其涉及一种堆垛机升降载货台，包括载货台框架，所述载货台框架上设有上层抱夹机构和下层输送机构，所述上层抱夹机构包括焊架和用于控制焊架升降的焊架升降驱动机构，焊架上通过轴承连接有丝杆一并设有用于驱动丝杆一的第一驱动部，丝杆一上连有两个相反旋向的丝杆螺母一，丝杆螺母一上固接有双向伸缩机械手，两个双向伸缩机械手相对设置；所述下层输送机构包括输送带和输送带传动系统；优势在于：该技术的双向同步抱夹驱动系统能实现一定尺寸范围内软包货物在巷道类堆垛机升降载货台和货架之间的取放，同时该技术的双层机构能实现货物在X+、X‑、Y+和Y‑四个方向上的移动。
主权项：1.一种堆垛机升降载货台，包括载货台框架，其特征在于：所述载货台框架上设有上层抱夹机构和下层输送机构，所述上层抱夹机构包括焊架和用于控制焊架升降的焊架升降驱动机构，焊架上通过轴承连接有丝杆一并设有用于驱动丝杆一的第一驱动部，丝杆一上连有两个相反旋向的丝杆螺母一，丝杆螺母一上固接有双向伸缩机械手，两个双向伸缩机械手相对设置；所述下层输送机构包括输送带和输送带传动系统；所述输送带有多条，相邻两条输送带之间设有流利条装置，所述载货台框架上设有流利条升降驱动机构；所述双向伸缩机械手伸缩方向的两端设有拨叉和用于旋转拨叉的内置电机，每当双向伸缩机械手伸缩到指定位置后，拨叉旋转90度，当双向伸缩机械手进行下一个动作后，货物被拨叉拽或推到对应的位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 三力士股份有限公司 一种堆垛机升降载货台
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