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申请/专利权人：湖南利鑫塑料充气制品有限公司

摘要：本发明涉及一种多自由度联锁的分类塑料垃圾桶注塑脱模卸桶装置，包括底座以及安装于所述底座上的注塑机、液压驱动设备，还包括；动模、定模，所述动模固定于所述液压驱动设备的活动端，所述定模安装与所述注塑机的出料口，当所述液压驱动设备用于驱动所述动模进入所述定模中后，所述动模的外壁与所述定模的内壁之间具有间隙，竖板，竖直固定安装在底座上，所述竖板朝向所述动模的一侧活动设有负压吸附机构，所述负压吸附机构用于对位于所述动模上已成型的垃圾桶进行吸附，且与安装在所述竖板上的升降控制机构连接，最终，大大减少了感应元件的使用，进而使得装置在实际生产中的故障率大大降低，同时，也降低了生产成本，适于推广使用。

主权项：1.一种多自由度联锁的分类塑料垃圾桶注塑脱模卸桶装置，包括底座（1）以及安装于所述底座（1）上的注塑机（2）、液压驱动设备（3），其特征在于，还包括：动模（4）、定模（5），所述动模（4）固定于所述液压驱动设备（3）的活动端，所述定模（5）安装于所述注塑机（2）的出料口，当所述液压驱动设备（3）驱动所述动模（4）进入所述定模（5）中后，所述动模（4）的外壁与所述定模（5）的内壁之间具有间隙，以形成供熔料填充的型腔；竖板（6），竖直固定安装在所述底座（1）上，所述竖板（6）朝向所述动模（4）的一侧活动设有负压吸附机构，所述负压吸附机构用于对位于所述动模（4）上已成型的垃圾桶进行吸附，且与安装在所述竖板（6）上的升降控制机构连接，所述升降控制机构有驱使所述负压吸附机构升降，以使所述负压吸附机构可到达对垃圾桶执行吸附动作的吸附位；换向转移机构，安装于所述底座（1）上，所述换向转移机构与所述升降控制机构均连接安装在所述底座（1）上的马耳他十字机芯机构，且当所述负压吸附机构位于所述吸附位时，所述换向转移机构与所述升降控制机构配合，以使所述换向转动机构可驱使所述负压吸附机构到达将垃圾桶释放于所述底座（1）侧部的释放位；所述马耳他十字机芯机构包括转动安装在所述底座（1）上的主动轮（8）、第一从动轮（9）、第二从动轮（10）以及安装于所述底座（1）上的驱动电机（7）；其中，所述驱动电机（7）的输出端与所述主动轮（8）的转动轴连接，所述第一从动轮（9）的转动轴连接所述升降控制机构，所述第二从动轮（10）的转动轴同所述换向转移机构连接；所述升降控制机构包括安装在所述竖板（6）上的动力组件以及连接所述负压吸附机构与所述动力组件的从动结构，且所述动力组件与所述第一从动轮（9）的转动轴连接；所述动力组件包括转动安装在所述竖板（6）上的两个驱动轮（15）、连接两个所述驱动轮（15）的连接件（16）以及设于所述连接件（16）背离所述竖板（6）一侧的柱体（17），所述连接件（16）与两个所述驱动轮（15）滚动配合，所述柱体（17）连接所述从动结构；所述底座（1）上还转动安装有一根传动轴（13），所述传动轴（13）远离所述底座（1）的一端通过锥齿轮组（14）连接其中一个所述驱动轮（15）的转动轴，并通过第一传动带（11）同所述第一从动轮（9）的转动轴连接；所述从动结构包括固定安装于所述竖板（6）上的两根导向杆（18）、滑动设于两根所述导向杆（18）上的升降板（19）以及固定于所述升降板（19）朝向所述竖板（6）一侧的两个长条板（20）；其中，所述负压吸附机构安装于所述升降板（19）背离所述竖板（6）的一侧，两个所述长条板（20）之间预留有间隙，所述柱体（17）伸入所述间隙内并与两个所述长条板（20）滑动连接；所述换向转移机构包括安装在所述底座（1）上导向组件以及安装在所述底座（1）底部的偏转组件，所述偏转组件连接所述第二从动轮（10）的转动轴，并与所述导向组件连接；所述导向组件包括固定在所述底座（1）上的L形导轨（31）以及活动设于所述L形导轨（31）上且与所述偏转组件连接的移动座（29），所述移动座（29）上开设有两个定位深孔（30），所述升降板（19）的底部固定有两根与所述定位深孔（30）适配的定位杆（28），所述L形导轨（31）上开设有两个L形导向槽（32），所述移动座（29）的底部转动安装有两个滑轮（33），所述滑轮（33）同所述L形导向槽（32）滚动卡合；所述偏转组件包括转动安装在所述底座（1）底部的摆动板（36）以及固定于所述移动座（29）底部的从动柱（35），所述摆动板（36）与所述第二从动轮（10）二者的转动轴之间连接有第二传动带（12）；其中，摆动板（36）上设有条形槽（37），所述从动柱（35）贯穿所述条形槽（37）并与所述摆动板（36）滑动连接，且所述底座（1）与所述L形导轨（31）开设有用于供所述从动柱（35）活动的L形通槽（34）。

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