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申请/专利权人：包头长安永磁电机有限公司

摘要：本发明涉及磁齿轮复合电机技术领域，且公开了一种高转矩密度双调制环磁齿轮，包括主体构件；低速内转子；内调磁环；自调机构，用于根据低速内转子的转速实现自动控制转矩；同心调节机构，用于对内调磁环的外径进行磁力自动控制变化。该高转矩密度双调制环磁齿轮及其复合永磁电机，通过设置的自调机构，能够根据转子在转动的过程，利用其转动离心力，来自动控制线圈绕组的滑动，当输入功率一定时，此时在离心力的作用下，整个线圈将会进行外移滑动，线圈绕组与磁齿轮内部的磁通切量将会产生变化，当高磁通量便实现了高扭矩，低磁通便转化为了低扭矩，所以整个磁齿轮便可以实现跟随转速的变化实现扭矩的自动调整，避免直接提高电压来调整电机的扭矩，减少了电机所承受的负载。

主权项：1.一种高转矩密度双调制环磁齿轮，其特征在于：包括主体构件；低速内转子（4）；内调磁环（3）；自调机构（5），用于根据低速内转子（4）的转速实现自动控制转矩；同心调节机构，用于对内调磁环（3）的外径进行磁力自动控制变化；所述主体构件包括有高速外转子（1），所述高速外转子（1）的内部设置有永磁体一（2），所述永磁体一（2）的内部设置有外调磁环（7），所述外调磁环（7）的内部设置有永磁体二（6），所述内调磁环（3）位于永磁体二（6）的内部，所述自调机构（5）设置在内调磁环（3）的内部，所述自调机构（5）设置在低速内转子（4）上；所述自调机构（5）包括有调节架（501），所述调节架（501）连接在低速内转子（4）上，所述调节架（501）上开设有滑动槽（502），所述滑动槽（502）上滑动连接有滑动支架（503），所述滑动支架（503）的底部连接有拉绳（505），所述拉绳（505）的一端连接有配重球（507）；所述低速内转子（4）的内部开设有球形槽（508），所述配重球（507）滑动连接在球形槽（508）的内部，所述球形槽（508）内连接有隔片（506），所述球形槽（508）呈倾斜状；所述滑动支架（503）设置有两个，且两个滑动支架（503）通过连接弹簧（509）连接，所述低速内转子（4）上转动连接有小齿轮（511），所述小齿轮（511）的两侧均啮合有固定齿板（510），且两个固定齿板（510）分别固定在两个滑动支架（503）上。

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