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申请/专利权人：昆山东威科技股份有限公司

摘要：本发明公开一种输送设备，包括基架，及可滑动地设置在基架上的传输带，沿竖向悬挂在传输带上的悬挂结构；悬挂结构包括固定架、转动件及限位机构。固定架的顶部固定在传输带上；转动件的可转动地水平安装在固定架的底部上；限位机构具有可转动地安装在固定架上的连接件，及分别安装在连接件的两端上，连接件在驱动力下转动，以带动限位件的底部插接在转动件上或脱离所述转动件。连接件在固定架上形成杆杠，连接件逆时针转动，使得限位件的底部插接在转动件上，转动件与固定架处于相对固定的状态；连接件逆时针转动时，限位件解除对转动件的限位，使得转动件相对于固定架可以转动所需角度，提高输送设备的工作准确度。

主权项：1.一种输送设备，其特征在于，包括基架（1），及可滑动地设置在所述基架（1）上的传输带，沿竖向悬挂在所述传输带上的至少一个悬挂结构（2）；任一所述悬挂结构（2）包括固定架（21），其顶部固定在所述传输带上，其底部悬空；转动件（27），可转动地水平安装在所述固定架（21）的底部上；限位机构，位于所述转动件（27）的上方；其具有可转动地安装在所述固定架（21）上的连接件（26），及分别固定在所述连接件（26）的两端上，并位于所述连接件（26）的转动支点两侧的限位件（22）和联动组件（23）；所述连接件（26）的转轴的轴线与所述转动件（27）的转轴的轴线相交；所述连接件（26）在所述限位件（22）或所述联动组件（23）的驱动力下转动，以带动所述限位件（22）的底部插接在转动件（27）上或脱离所述转动件（27）；所述限位件（22）设置为销轴；所述联动组件（23）包括：弹性件（231），沿竖向安装在所述连接件（26）与所述转动件（27）之间；所述弹性件（231）给所述连接件（26）施加背向所述转动件（27）一侧的偏压力；所述输送设备还包括固定设置在所述基架（1）上并沿传输带的滑动方向延伸的至少一个抵压件（4），所述抵压件（4）靠近工件的上料工位或下料工位处；所述抵压件（4）位于所述联动组件（23）的上方，所述抵压件（4）用于在所述联动组件（23）移动到其下方时，对所述联动组件（23）施加朝向所述转动件（27）一侧的抵压力；所述抵压力和所述偏压力形成所述驱动力。

全文数据：一种输送设备技术领域[0001]本发明涉及传输技术领域，具体涉及一种输送设备。背景技术[0002]随着自动化技术的不断发展，在表面处理行业及物流、机械制造等行业中，在流水生产线中，采用机器人代替人工做装卸或者上下料的应用越来越广泛。其中，采用输送设备与机器人配合下承担输送工件是一种很常规的模式。[0003]现有的输送设备在将工件输送到上料工位或下料工位之前，需要将工件转向一定角度，例如iso度，才能够使得机器人对工件进行作业。因此，现有的输送设备中的悬挂链上悬挂多个悬挂结构;任一个悬挂结构包括竖向固定在悬挂链上的固定架，可转动地设置在固定架底部上的转动轮;挂具固定在转动轮上，工件安装在挂具上。通常，悬挂链的顶部受第一驱动器驱动在基架上滑动，以带动悬挂结构移动;转动轮在第二驱动器的驱动下相对于固定架转动;在工件未到达上料或上料工位之前，输送设备驱动工件做直线运动；当工件靠近上料工位或下料工位时，转动轮一方面随着悬挂链做直线滑动，另一方面在第二驱动器的驱动下做转动，使得工件转向所需角度，工件转向到位后刚好到达上料工位或下料工位。[0004]但是，上述的输送设备，当输送设备驱动工件做直线运动时，由于转动轮悬空在空中，转动轮相对于固定架在水平方向上有转动趋势，带动工件在水平方向有转动趋势，影响工件在未到达上料工位或下料工位之前的直线运动，同时也会影响转动轮的转动角度不到位，使得导致输送设备无法精确地将工件输送到上料工位或下料工位处，进而影响机器人的上下料的精确度和工作效率。发明内容[0005]因此，本发明所要解决的技术问题在于现有技术中的输送设备，在输送工件过程中输送不到位的缺陷。[0006]为此，本发明提供一种输送设备，包括基架，及可滑动地设置在所述基架上的传输带，沿竖向悬挂在所述传输带上的至少一个悬挂结构;任一所述悬挂结构包括[0007]固定架，其顶部固定在所述传输带上，其底部悬空；[0008]转动件，可转动地水平安装在所述固定架的底部上；[0009]限位机构，位于所述转动件的上方;其具有可转动地安装在所述固定架上的连接件，及分别固定在所述连接件的两端上，并位于所述连接件的转动支点两侧的限位件和联动组件;所述连接件的转轴的轴线与所述转动件的转轴的轴线相交；[0010]所述限位件和或联动组件受驱动力时，驱动所述连接件转动以带动所述限位件的底部插接在转动件上或脱离所述转动件。[0011]优选地，上述的输送设备，所述联动组件包括[0012]弹性件，沿竖向安装在所述连接件与所述转动件之间；所述弹性件给所述连接件施加背向所述转动件一侧的偏压力。[0013]优选地，上述的输送设备，所述连接件的转轴的轴线与所述转动件的转轴的轴线垂直。[0014]进一步优选地，上述的输送设备，所述输送设备还包括固定设置在所述基架上并沿传输带的滑动方向延伸的至少一个抵压件，所述抵压件靠近工件的上料工位或下料工位处；[0015]所述抵压件位于所述联动组件的上方，所述抵压件用于在所述联动组件移动到其下方时，对所述联动组件施加朝向所述转动件一侧的抵压力;所述抵压力和所述偏压力形成所述驱动力。[0016]优选地，上述的输送设备，沿传输带滑动的前行方向，所述抵压件的底部表面具有依次连接的第一坡面和抵接面，并且所述第一坡面由上朝向下倾斜，所述抵接面水平延伸；[0017]所述联动组件滑动时能抵靠在所述第一坡面上;所述抵接面抵压在所述联动组件上时，所述限位件与所述转动件脱离。[0018]优选地，上述的输送设备，沿传输带滑动的前行方向，所述抵压件的底部表面还具有连接于所述抵接面的第二坡面，所述第二坡面由下向上倾斜；[0019]所述第二坡面和所述第一坡面分布在所述抵接面的两侧。[0020]更佳优选地，上述的输送设备，所述抵接面和所述第二坡面在所述传输带的滑动方向上的长度之和大于或等于所述转动件转动所需角度的弧长。[0021]优选地，上述的输送设备，所述联动组件还包括[0022]第一固定轴，固定在所述连接件上;所述第一固定轴的轴线与所述连接件的转轴的轴线平行；[0023]至少一个滚轮，与所述抵压件一一对应;所述滚轮可转动地安装在所述第一固定轴上；[0024]所述抵压件的所述抵压力作用于所述滚轮上;所述弹性件设置在所述第一固定轴与所述转动件之间。[0025]进一步优选地，上述的输送设备，所述联动组件还包括[0026]第一支座，套接在所述第一固定轴上；[0027]第二支座，套接在所述固定架上，并位于所述转动件与所述第一支座之间；[0028]所述弹性件的顶部安装在所述第一支座的底部上，所述弹性件的底部安装在所述第二支座上与所述第一支座正对的一端上，所述限位件的底部穿过所述第二支座的另一端后朝向所述转动件方向延伸。_[0029]优选地，上述的输送设备，还包括与所述第一固定轴平行且插接在所述固定架上的第二固定轴；_[0030]所述连接件的中部套在所述第二固定轴上，所述连接件上用于固定联动组件的一端套接在所述第一固定轴上。_^[0031]优选地，上述的输送设备，还包括与所述第一固定轴平行且插接在所述连接件上用于固定限位件一端上的第三固定轴；[0032]所述限位件的顶部套接在所述第三固定轴上。[0033]优选地，上述的输送设备，所述连接件包括[0034]平行设置的第一板块和第二板块；[0035]所述第一支座的顶部夹持在所述第一板块和所述第二板块之间;所述限位件的顶部夹持在所述第一板块和所述第二板块之间。[0036]优选地，上述的输送设备，所述转动件为齿轮；[0037]所述输送设备还包括固定在所述基架上的齿条，所述齿条沿所述传输带的滑动方向延伸并位于所述抵压件的下方;所述齿条与所述齿轮啮合。[0038]本发明的技术方案，具有如下优点：[0039]1.本发明提供的输送设备，包括基架，及可滑动地设置在所述基架上的传输带，沿竖向悬挂在所述传输带上的至少一个悬挂结构;任一所述悬挂结构包括固定架、转动件及限位机构。固定架的顶部固定在所述传输带上，其底部悬空;转动件的可转动地水平安装在固定架的底部上；限位机构位于所述转动件的上方，其具有可转动地安装在所述固定架上的连接件，及分别安装在所述连接件的两端上，并位于所述连接件的转动支点两侧的限位件和联动组件;所述连接件的转轴的轴线与所述转动件的转轴的轴线相交;所述连接件在驱动力下转动，以带动所述限位件的底部插接在转动件上或脱离所述转动件。[0040]此结构的输送设备，连接件在固定架上形成杆杠，限位件和联动组件分别固定在连接件的两侧，当外界给连接件、限位件及联动组件中任一部件施加驱动力时，驱动连接件顺时针转动，以带动限位件向下转动，使得限位件的底部插入转动件内，限位件将转动件限制在固定架上，转动件与固定架处于相对固定状态，此时，转动件只能同固定架随着传输带在基架上做滑动，而不能转动;相反，连接件逆时针转动时，带动限位件向上转动，使得限位件的底部从转动件内抽出，解除对转动件的限位，转动件相对于固定架处于可转动的状态，转动件在随固定架移动的同时并转动所需的角度，从而确保该输送设备将工件输送到所需的工位处，提高输送设备的工作准确度。[0041]2•本发明提供的输送设备，所述联动组件包括弹性件，弹性件沿竖向安装在所述连接件与所述转动件之间;所述弹性件给所述连接件施加背向所述转动件一侧的偏压力。[0042]此结构的输送设备，当外界对限位件、联动组件及连接件均无作用力时，弹性件始终对连接件施加朝向上的偏压力，在该偏压力的作用下，使得限位件随着连接件逆时针转动，并且限位件的底部保持插接在转动件上，转动件与固定架保持在相对静止的状态，转动件只能随着固定架做直线滑动运动。[0043]3.本发明提供的输送设备，所述输送设备还包括固定设置在所述基架上并沿传输带的滑动方向延伸的至少一个抵压件，所述抵压件靠近工件的上料工位或下料工位处;所述抵压件位于所述联动组件的上方，所述抵压件用于在所述联动组件移动到其下方时，对所述联动组件施加朝向所述转动件一侧的抵压力;所述抵压力和所述偏压力形成所述驱动力。[0044]此结构的输送设备，由于弹性件给连接件施加朝向上的偏压力，使得限位件顺时针向下转动；当联动组件运动到抵压件下方时，抵压件对联动组件施加向下的抵压力，当该抵压力大于偏压力时，抵压件驱动连接件逆时针转动，并带动限位件向上转动，使得限位件脱离转动件，解除对转动件的限位作用。[0045]4•本发明提供的输送设备，沿传输带滑动的前行方向，所述抵压件的底部表面具有依次连接的第一坡面和抵接面，并且所述第一坡面由上朝向下倾斜，抵接面水平延伸;所还跃功組仵滑动时能抵靠在所述第一坡面上;所述抵接面抵压在所述联动组件上时，所述限位件与所述转动件脱离。[0046]此结构的输送设备，在固定架和转动件随传输带同步做直线滑动过程中，当联动组件的前端抵靠在抵压件的第一坡面上时，随着联动组件继续向前滑动，第一坡面对联动组件施加朝向下的抵压力，此时该抵压力小于偏压力，限位件的底部仍插在转动件上；[0047]当联动组件的顶部抵靠在抵接面时，该抵压力大于偏压力，驱动连接件逆时针转动，带动限位件向上转动，限位件的底部从转动件上抽出，解除对转动件的限位，此时转动件随着固定架继续向前滑动，同时可以做转动；当联动组件的顶部脱离抵压件的抵接面后，抵压件取消对联动组件的向下抵压力，在弹性件的复位作用下，连接件顺时针转动，使得限位件向下转动，限位件的底部再次插入转动件内，实现对转动件的再次限位。[0048]5•本发明提供的输送设备，沿传输带滑动的前行方向，所述抵压件的底部表面还具有连接于所述抵接面的第二坡面，所述第二坡面由下向上倾斜;所述第二坡面和所述第一坡面分布在所述抵接面的两侧。[0049]此结构的输送设备，抵压件的底部表面上还具有第二坡面，当联动组件随着固定架向前移动，并从抵压件的抵接面脱离后，联动组件的顶部抵接在第二坡面上，使得联动组件上所受到的抵压力逐渐减小到零，使联动组件受力平稳，连接件逐渐开始沿顺时针转动，限位件的底部逐渐地插接在转动件上。[0050]6•本发明提供的输送设备，所述转动件为齿轮;所述输送设备还包括固定在所述基架上的齿条，所述齿条沿所述传输带的滑动方向延伸并位于所述抵压件的下方;所述齿条与所述齿轮啮合。[0051]此结构的输送设备，当限位件解除对齿轮的限定作用，由于齿轮与齿条啮合，齿条又固定在基架上，齿轮一方面随着固定架在齿条上做直线滑动，另一方面在齿条的驱动下做转动，从而使得该输送设备只需一个驱动器就可以驱动传输链做滑动运动，并在限位件解除对齿轮的限位时，齿轮转动，使得整个输送设备所需的驱动力小，结构紧凑，所占用的空间小。附图说明[0052]为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0053]图1为本发明实施例1中提供的输送设备的示意图（去掉挂具）；[0054]图2为本发明实施例1中提供的输送设备的整体结构示意图；[0055]图3为图1中输送设备的传输链与固定架的配合示意图；[0056]图4为图1中输送设备的悬挂结构的示意图；[0057]图5为图4中转动件与限位机构及固定架的配合示意图；[0058]图6为图1中输送设备去掉基架后的侧视图；[0059]图7为图1中输送设备的抵压件的结构示意图；[0060]图8为图1中输送设备的基架的局部示意图；[0061]图9为图1中输送设备的基架的结构示意图；[0062]附图标记说明：[0063]卜基架;U-第一导轨；[0064]2-悬挂结构;21-固定架;211-第一夹板;212-第一销轴;213-弧形板;214_第一导向轮；[0065]22-限位件；[0066]23-联动组件；23卜弹性件；232-第一支座；233-第二支座；234—第一固定轴；235_滚轮；[0067]24-第二固定轴;25-第三固定轴；[0068]26-连接件;261-第一板块;262-第二板块；[0069]27-转动件;271-限位孔；[0070]31-齿条;32-第二固定板；[0071]4-抵压件;41-第一坡面;42-第二坡面;43-抵接面;44-过渡板;45-第一固定板；451-长腰孔；[0072]5-导向组件;51-凹槽板;52-第二导向轮；[0073]6-传输链;61-第一连接块;611-安装通孔;62-第二连接块；[0074]7-挂具。具体实施方式[0075]下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0076]在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。[0077]此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。[0078]实施例1[0079]本实施例提供一种输送设备，其包括基架1、传输链6及多个悬挂结构2。其中，传输链6呈闭合环，可滑动地设置在基架1上。例如，传输链6为链条，基架1的两端上分别设置有主动轮和从动轮，传输链6绕设在主动轮和从动轮外，主动轮的内孔上固定有旋转电机，旋转电机驱动主动轮转动，通过传输链6驱动从动轮转动，实现传输链6在基架1上的可滑动设置。[0080]多个悬挂结构2沿竖向悬挂在传输链6上，相邻两个悬挂结构2之间预留所需的间隙，传输链6驱动悬挂结构2在基架1上做直线滑动。如图1和图2所示，任一个悬挂结构2包括固定架21、转动件27、挂具7及限位机构。[0081]其中，固定架21沿竖向设置，其上部固定在传输链6上，其底部悬空在空中，整个悬挂结构通过该固定架21固定在传输链6上。为了使得该固定架21随着传输链6做同步的移动，如图3所示，在固定架21的顶部还设置有第一导向轮214,对应地基架1上设置有与传输链6运行轨迹相同的第一导轨11，固定架21的第一导向轮214嵌入第一导轨11内，当固定架21随着传输链6在基架1上滑动时，第一导向轮214在第一导轨11内滑动，从而对固定架21随着传输链6的滑动起到导向作用。[0082]例如，如图1和图3所示，基架1上的第一导轨11的纵向截面形状为“工”字形。固定架21的顶部上对称设置有两个弧形板213,弧形板213的顶部上分别设置一个第一导向轮214,两个第一导向轮214分别沿水平插入“工”字形第一导轨11的两个滑槽内。两个第一导向轮214的对称设置，使得固定架21随着传输链6移动时的稳定性更好和导向性更好;同时，确保多个固定架21在悬挂链上的移动高度一致。[0083]对于固定架21的结构，如图3、图4和图5所示，优选地，固定架21包括水平相对设置并沿竖向延伸的两个第一夹板211，两个第一夹板211的顶部插接在两个弧形板213的底部之间。固定架21还包括竖向固定在两个第一夹板211底部上的第一销轴212,转动件27水平可转动地安装在第一销轴212的底部上。[0084]挂具7沿竖向固定在转动件27上，挂具7用于悬挂工件，挂具可以为现有技术中任意一种挂具，具体结构不做限定，根据实际需求而定。[0085]如图5所示，限位机构位于转动件27的上方，限位机构具有连接件26、联动组件23及限位件22。其中，连接件26可转动地安装在固定架21上，限位件22和联动组件23分别安装在连接件26的两端上，并且限位件22和联动组件23分布于连接件26在固定架21上的转动支点的两侧，使得连接件26在固定架21上形成杠杆。[0086]连接件26的转轴的轴线与转动件27的转轴的轴线垂直。例如转动件27的转轴的轴线为竖向轴线，连接件26的转轴的轴线为水平轴线，并且该竖向轴线与水平轴线相交。限位件22或联动组件23受驱动力时，驱动连接件26转动以带动限位件22的底部插接在转动件27上或脱离转动件27，对转动件的转动进行限制。[0087]具体而言，如图4和图5所示，连接件26包括水平相对且竖向延伸的第一板块261和第二板块262;第一板块261和第二板块2似夹持在第一夹板211与第二夹板之间。限位机构还包括第二固定轴24,第二固定轴24依次穿设在一块第一夹板211、第一板块261、第二板块262及另一块第一夹板上，从而将两块第一夹板、第一板块及第二板块固定在一起。[0088]例如，第二固定轴24为第二销轴，及平行于第一夹板211插接在第二销轴上的定位件，比如，定位件为螺钉或插销，实现将第一板块261、第一夹板211、第二板块262固定在第二销轴上，连接件26的转轴即为第二固定轴24。此时，优选地，固定架21的第一销轴212的顶部套在第二销轴上，并被夹持在第一板块261与第二板块262之间。[0089]如图4和图5所示，优选地，第一板块261和第二板块262位于同侧的两端上分别设置第一固定轴2：M和第三固定轴25,第一固定轴234、第二固定轴24及第三固定轴25的轴线平行，限位件22的顶部套接在第三固定轴25上并被夹持在第一板块261与第二板块262之间，其底部朝向转动件27方向延伸，转动件27上对应于限位件22的底部位置处设置有限位孔271。[0090]在连接件26以第一固定轴234转动时，当驱动限位件22向下转动，限位件22的底部插入限位孔2H内，实现将转动件27限制在固定架21上，转动件27只能随着固定架21和传输链6做直线滑动；当驱动限位件22向上转动，限位件22的底部从限位孔271内抽出，限位件22与转动件27脱离，转动件27能够相对于固定架21做转动，从而改变固定在转动件27下方的工件的转动角度，使得工件在达到上料工位或下料工位时，转动到位。[0091]如图4和图5所示，联动组件23包括弹簧、第一支座232及第二支座233。其中，第一支座232的顶部套设在第一固定轴234上并被夹持在第一板块261与第二板块262之间，第二支座233与第一支座232竖向相对，第二支座233套设在固定架21的第一销轴212上并位于第一支座232与转动件27之间。[0092]弹性件231优选为弹簧，弹簧的顶部套设在第一支座232的底部上，弹簧的底部套设在第二支座233上，弹簧对第一支座232施加背向转动件27—侧的偏压力。例如，第二支座233上正对第一支座232的位置处坚向设置有立柱，弹簧的底部套设在该立柱上。在外界不对联动组件23施加作用力时，在弹簧的该偏压力下，使得连接件26带动限位件22的底部向下转动，并且使得限位件22的底部始终保持插接在转动件27的限位孔271内，限制转动件27处于无法转动的状态。[0093]最佳地，第二支座233与转动件27之间沿竖向预留有间隙，该间隙大于弹簧的最大压缩量，使得弹簧被压缩后，第二支座233仍与转动件27在竖向有间隙，防止第二支座233随弹簧向下转动时，对转动件27施加作用力，影响转动件27的正常转动。[0094]另外，限位件M的下部的外周表面具有水平向外延伸的外沿，限位件22的下部穿过第二支座233后朝向限位孔271延伸，当限位22件的底部插接在限位孔271后，外沿搭接在第二支座233上，对限位件22的底部插入转动件27的深度进行限位。作为变形，限位件的下部外周表面上可以不设置外沿。[0095]本实施例中的输送设备还包括固定在基架1上并沿传输带的滑动方向延伸的四个抵压件4，其中，两个抵压件4作为一组分布在传输链6的两侧并靠近工件的上料工位处，另外两个抵压件4作为另一组分布在传输链6的两侧并靠近工件的下料工位处。[0096]如图1和图6所示，抵压件4位于联动组件23的上方并位于传输链6的下方，抵压件4用于在联动组件23移动到其下方时，对联动组件23施加朝向转动件27—侧的抵压力；当该抵压力大于弹簧的偏压力时，抵压件4驱动连接件26转动，以带动限位件22向上转动，使得限位件22的底部从转动件27的限位孔W1内逐渐抽出，限位件m解除对转动件27的限制作用，转动件27相对于固定架就可以转动，该抵压力和弹簧的偏压力共同形成驱动连接件26转动的驱动力。[0097]为了抵压件4与联动组件23有更好的配合作用，上述的联动组件23如图5所示，还包括分别可转，地安装在第一固定轴234的两端上的滚轮235,抵压件4与滚轮235——对应，抵压件4对滚轮幻5施加朝向转动件27—侧的抵压力。[0098]如图6和图7所示，优选地，沿传输带滑动的前行方向，任一个抵压件4的底部表面依次具有第一坡面41、抵接面43及第二坡面42，并且第一坡面41由上朝向下倾斜，抵接面43呈水平面，第二坡面42由下向上倾斜。[00"]例如，抵压件4的纵向截面形状为倒立梯形，梯形的短边作为抵接面43，梯形的两个侧边分别作为第一坡面41和第二坡面42,最好地，第一坡面41和第二坡面42对称，使得倒立梯形为等腰梯形。[0100]当悬挂结构2随着传输链6向前做滑动时，限位机构的滚轮2邪能够水平抵靠在第一坡面41上，由于第一坡面41逐渐向下倾斜，滚轮235将在第一坡面41上向下滑动，第一坡面对滚轮235施加向下的抵压力，随着滚轮235继续向前移动，该抵压力逐渐大于弹簧的偏压力，使得连接件26逆时针转动，带动限位件22的底部向上运动，并逐渐地抽出转动件27上的限位孔271;当滚轮235运动到抵接面43时，限位件22的底部刚好从限位孔271内完全抽出，使得限位件22解除对转动件27的限制作用。[0101]同时，由于抵接面43为水平面，抵接面43对滚轮235的抵压力恒定，使得限位件22始终保持与转动件27的脱离状态;此时转动件27发生转动同时还随着传输链6继续向前移动，例如转动件27需要带动工件转动180度、90度、30度、45度或60度等等。[0102]转动件27转动过程中，滚轮235仍然继续向前移动，当滚轮235滑动到第二抵接面43时，由于第二抵接面43由下向上倾斜，滚轮235在第二坡面42上受到的抵压力逐渐减小，当该抵压力小于弹簧的偏压力时，在弹簧的偏压力作用下，驱动连接件26顺时针转动，限位件22的底部逐渐插入转动件27的限位孔271内，此时转动件27转动的角度刚好为所需角度，比如，刚好转动了180度，工件从挂具7上拆卸下来，机器人来对工件进行夹持的上料或下料工作。[0103]随后，当滚轮235继续向前移动并脱离第二抵接面43时，在弹簧的偏压力下，使得限位件22的底部始终保持在转动件27的限位孔271内，转动件27只能随着悬挂结构2做滑动。[0104]为了对转动件27的转动角度起到更准确的限位作用，在水平方向（即传输链的滑动方向）上，抵接面43的长度与第二坡面42的长度之和等于转动件27转动所需角度的弧长。[0105]例如，转动件27转动180度的弧长为L1，则将抵接面43和第二坡面42在水平方向上的长度之和也设计为L1，在悬挂结构2移动过程中，只要滚轮235从抵接面43上移动时，转动件27可以转动，当滚轮235向前移动并脱离第二坡面42时，转动件27转动的角度刚好为预设角度，便于转动件27能够精确地转动所需的角度，提高输送设备的输送精确度。[0106]抵压件4呈板块，抵压件4与基架1的固定方式，如图7所示，优选地，每个抵压件4的顶部上设置有两个间隔设置的过渡板44,如图8所不，基架1上竖向固定有与过渡板44•对应的第一固定板45。例如过渡板44呈L形，过渡板44的水平部固定在抵压件4的顶部表面上，过渡板44的竖直部固定在第一固定板45上。[0107]优选地，第一固定板45沿竖向开设有长腰孔451，过渡板44的竖直部通过螺栓组件固定在长腰孔妨1内。长腰孔451的设置，便于微调抵压件4在基架1上的高度位置，使得抵压件4与联动组件23中的滚轮235能够抵接，产生上述的抵压力。[0108]如图1、图6和图9所示，输送设备还包括固定在基架1上的齿条31，齿条31沿传输链的滑动方向延伸并位于抵压件4的抵接面43和第二坡面42的下方。例如基架1上固定有第二固定板32,齿条31安装在第二固定板32上，齿条31与齿轮啮合。[0109]当齿轮随着悬挂结构移动到抵接面43时，限位件22解除对齿轮的限定作用，由于齿轮与齿条31啮合，齿条31又固定在基架1上，齿轮一方面随着传输链6在齿条31上做直线滑动，另一方面在齿条31的驱动下做转动，从而使得该输送设备只需一个驱动器就可以驱动传输链6做滑动运动，并在限位件22解除对齿轮的限位时，齿轮转动，无需像现有技术中输送链需要一个驱动器驱动，齿轮需要另一个驱动器单独驱动才能转动，从而使得整个输送设备所需的驱动力小，结构紧凑，所占用的空间小。[0110]如图1和图9所示，上述的输送设备还包括导向组件5,对传输链6的运动起到导向作用。导向组件5包括固定在基架1上的两个凹槽板51，凹槽板51的槽口朝向传输链6,两个凹槽板51分别位于传输链6的两侧，凹槽板51的延伸轨迹与传输链6的滑动轨迹相对应;及分别水平可转动地安装在凹槽板51内的多个第二导向轮52,两个凹槽板51内相对的两个第二导向轮52对传输链6的滑动起到导向作用。[0111]如图3所示，优选地，传输链6包括依次连接的多个第一连接块61，相邻两个第一连接块61之间通过第二连接块62连接，第一连接块61上开设有安装通孔611;—个悬挂结构2的固定架21中的两个第一夹板211穿设在一个安装通孔611内，上述多个悬挂结构2的固定架21分别安装在一个安装通孔611内。例如采用销钉将两个第一夹板211固定在安装通孔611内。相邻两个第一连接块61的固定方式，如图3所示，两块第二连接块62竖向相对且水平设置，两个第二连接块62之间形成夹持空间，位于第二连接块62两侧的第一连接块61，分别插接在夹持空间的一端内。[0112]作为实施例1的第一个可替换实施方式，传输链6还可以为其他现有技术中的任意结构的链条，或者刚性的传输带都可以。传输链6的驱动方式也可以为现有技术中任一种传输带的驱动方式，在此不再赘述。[0113]作为实施例1的第二可替换的实施方式，固定架21的顶部上还可以设置第一导向轮214,对应地无需在基架1上设置第一导轨11。固定架21也无需设置弧形板213。[0114]作为变形，固定架21可以为一个第一夹板211，第一夹板211穿设在传输链6的安装通孔611内，不设置上述的第一销轴212,转动件27直接固定在第一夹板211的底部上。或者，固定架21只设置第一销轴212,第一销轴212的顶部固定在传输链6上，底部可转动地安装转动件27。连接件26设置在第一销轴212上。[0115]作为变形，固定架21的具体结构不做限定，可以根据实际需求而定，只要能够起到固定架21的顶部与传输链6连接，并沿竖向延伸，固定架21的底部上设置转动件27,限位机构安装在固定架21上即可。[0116]作为实施例1的第三个可替换的实施方式，连接件26可以仅包括第一板块261，或者连接件26为圆柱杆，或者其他形状的杠杆即可。[0117]作为实施例1的第四个可替换的实施方式，限位件22可以为销轴，还可以为其他结构，例如竖向延伸的板块，或者任意形状的柱体或杆都可以。[0118]实施例2[0119]本实施例提供一种输送设备，其与实施例1中提供的输送设备相比，不同之处在于：[0120]基架1上不设置齿条31，转动件27可以为齿轮，也可以不是齿轮。例如，采用转盘来替换齿轮，或者任意形状的转动件27。例如，转动件27为方形、T形、S形的转动轮或转动盘，只需将挂具7安装在转动件27上即可。挂具7可以直接固定在转动件27上，也可以悬挂或可拆卸地安装在转动件27上。当基架1上不设置齿条31时，就需要单独设置一个驱动器，例如旋转电机，来驱动转动件27转动。本实施例中的输送设备的其他结构与实施例1中的相同，在此不再赘述。[0121]实施例3[0122]本实施例提供一种输送设备，其与实施例1或实施例2中提供的输送设备相比，不同之处在于：Y〇123」抵接面43可以不是水平面，第一坡面41和第二坡面42可以不对称，抵接面43可以为凹凸不平的表面，由于抵接面43位于第一坡面41的下方，只要限位机构中的滚轮235抵接在抵接面43上，就能够保持限位件m的底部完全脱离转动件27,解除对转动件27的限位作用。至于抵接面43是否为水平面，不做限定。[0124]作为实施例2的第二个可替换实施方式，在水平方向上，抵接面43的长度与第二坡面42g长度之和大于转动件27转动所需角度的弧长，只需转动件27转动到位时，第二坡面42对滚轮2；35的抵压力小于弹簧的偏压力，能刚好将限位件22的底部从转动件27上抽出即可。[0125]作为进一步的变形，抵压件4的底部表面还可以不设置第二坡面42,只设置第一坡面41和抵接面43,对应地齿条位于抵接面的下方即可，此时抵接面43在水平方向上的长度等于转动件27转动所需角度的弧长，当滚轮235从抵接面43离开后，抵压件取消对滚轮235施加向下的抵压力，在弹簧的偏压力下，连接件26转动，限位件22的底部能够迅速地插入转动件27的限位孔271内。[0126]作为进一步的变形实施方式，抵压件4还可以替换为其他结构，例如抵压件4为伸缩气缸，伸f气缸的伸缩轴沿竖直延伸，当联动组件23的滚轮235位于抵压件4下方时，伸缩轴直接给滚轮2：35施加朝向转动件27的抵压力，使得限位件22的底部瞬间从转动件27上抽出。最好地，伸缩气缸与传输链6做同步滑动，当转动件w转动到所需角度时，伸缩气缸的伸缩向上运动，解除对滚轮2邪的抵压力，在弹簧的偏压力下，限位件22复位使得限位件22的底部插入转动件27的限位孔271内。[0127]另外，抵压件4的数量可以与滚轮235--对应，也可以不——对应，只需抵压力对联动组件23施加向下抵压力即可。抵压件具体设置的数量根据实际需要而定，例如，可以在靠近上料工位处设置一个，在靠近下料工位处设置;或者仅在靠近上料工位或下料工位处设置一个抵压件4。此外，齿条的位置只需位于抵压件下方，让齿轮在齿条上滑动和转动即可。[^128]作为实施例2的第三个可替换实施方式，上述的输送设备，还可以不设置抵压件4，采用外界的驱动力对联动组件23施加所需的抵压力。[0129]实施例4[0130]本实施例提供一种输送设备，其与实施例1或实施例2或实施例3中提供的输送设备相比，不同之处在于：[0131]联动组件23中还可以不设置滚轮235,上述的抵压力或外界的驱动力直接作用在联动组件23的弹簧上，或者第一固定轴M4上，或者作用在连接件26用于固定联动组件23的一端上。[0132]作为实施例4的第一个可替换的实施方式，联动组件23中还可以不设置第一支座232和第二支座233，联动组件23只设置弹簧，弹簧的顶部直接安装在连接件26上，底部设置在转动件27上。[0133]作为进一步的变形，弹簧还可以被替换成现有的弹性件231，例如，弹片或者簧片等具有一定变形量的结构。作为进一步的变形，联动组件23还可以为其他结构，例如，联动组件23为销轴或板块，此时无弹簧的偏压力作用，只能靠外界给联动组件23施加抵压力或向上的偏压力，使得限位件22的底部插入转动件27或抽出转动件27。上述任二个实施例的可替换实施方式，连接件的转轴的轴线与所述转动件的轴线〃需要相父，雜雜雛接件转獅，隨侧底部插人转动件内或从转动件内抽出。例如两条轴线相交5〇度、60度、7〇度、80度等等[0135]作为上述任一个实施例的可替换实施方式，输送设备只要包括基架1、传输带、至少一个悬挂结构2,任厂个悬挂结构2中具有连接件况，及固定在连接件洲两端上的限位件22和$动组件23,连接件26以固定架21上的转动支点，形成杠杆，可以通过外界的驱动力，对限位件22或者联动组件23施加向下的抵压力或向上的驱动力，或者直接对连接件施加驱动力，从而使得连接件26顺时针转动或者逆时针转动，实现将限位件22的底部插入转动件27上，或从转动件27上抽出；实现限位件22对转动件27的限位，使得转动件27与固定架21处于相对静止状态，只能随着传输带做直线滑动；只有限位件22对转动件27的限位作用解除后，转动件27才能够相对固定架21做水平转动，以改变固定在转动件27下方的工件的位置。[0136]显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

权利要求：1.一种输送设备，其特征在于，包括基架（1，及可滑动地设置在所述基架（1上的传输带，沿竖向悬挂在所述传输带上的至少一个悬挂结构2;任一所述悬挂结构2包括固定架21，其顶部固定在所述传输带上，其底部悬空；转动件2乃，可转动地水平安装在所述固定架21的底部上；限位机构，位于所述转动件（27的上方;其具有可转动地安装在所述固定架21上的连接件26，及分别固定在所述连接件26的两端上，并位于所述连接件26的转动支点两侧的限位件22和联动组件2¾;所述连接件26的转轴的轴线与所述转动件27的转轴的轴线相交；所述连接件26在驱动力下转动，以带动所述限位件22的底部插接在转动件27上或脱离所述转动件27。2.根据权利要求1所述的输送设备，其特征在于，所述联动组件23包括弹性件（231，沿竖向安装在所述连接件（2幻与所述转动件（27之间；所述弹性件231给所述连接件26施加背向所述转动件27—侧的偏压力。3.根据权利要求1或2所述的输送设备，其特征在于，所述连接件26的转轴的轴线与所述转动件27的转轴的轴线垂直。4.根据权利要求2或3所述的输送设备，其特征在于，所述输送设备还包括固定设置在所述基架⑴上并沿传输带的滑动方向延伸的至少一个抵压件4，所述抵压件4靠近工件的上料工位或下料工位处；所述抵压件4位于所述联动组件（23的上方，所述抵压件4用于在所述联动组件23移动到其下方时，对所述联动组件23施加朝向所述转动件27—侧的抵压力;所述抵压力和所述偏压力形成所述驱动力。5.根据权利要求4所述的输送设备，其特征在于，沿传输带滑动的前行方向，所述抵压件4的底部表面具有依次连接的第一坡面41和抵接面43，并且所述第一坡面41由上朝向下倾斜，所述抵接面水平延伸；所述联动组件23滑动时能抵靠在所述第一坡面41上;所述抵接面43抵压在所述联动组件23上时，所述限位件22与所述转动件27脱离。6.根据权利要求5所述的输送设备，其特征在于，沿传输带滑动的前行方向，所述抵压件4的底部表面还具有连接于所述抵接面4¾的第二坡面42，所述第二坡面42由下向上倾斜；所述第二坡面42和所述第一坡面41分布在所述抵接面43的两侧。7.根据权利要求6所述的输送设备，其特征在于，所述抵接面43和所述第二坡面42在所述传输带的滑动方向上的长度之和大于或等于所述转动件27转动所需角度的弧长。8.根据权利要求4-7中任一项所述的输送设备，其特征在于，所述联动组件23还包括第一固定轴234，固定在所述连接件（26上;所述第一固定轴234的轴线与所述连接件26的转轴的轴线平行；至少一个滚轮235，与所述抵压件⑷--•对应;所述滚轮235可转动地安装在所述第一固定轴234上；所述抵压件4的所述抵压力作用于所述滚轮2：35上;所述弹性件2：31设置在所述第一固定轴234与所述转动件27之间。9.根据权利要求8所述的输送设备，其特征在于，所述联动组件23还包括第一支座232，套接在所述第一固定轴234上；第二支座（233，套接在所述固定架21上，并位于所述转动件（27与所述第一支座232之间；所述弹性件231的顶部安装在所述第一支座（232的底部上，所述弹性件231的底部安装在所述第二支座233上与所述第一支座232正对的一端上，所述限位件2¾的底部穿过所述第二支座233的另一端后朝向所述转动件27方向延伸。10.根据权利要求8或9所述的输送设备，其特征在于，还包括与所述第一固定轴234平行且插接在所述固定架21上的第二固定轴24;所述连接件26的中部套在所述第二固定轴24上，所述连接件26上用于固定联动组件23的一端套接在所述第一固定轴234上。11.根据权利要求9或10所述的输送设备，其特征在于，还包括与所述第一固定轴234平行且插接在所述连接件26上用于固定限位件22一端上的第三固定轴25;所述限位件22的顶部套接在所述第三固定轴25上。12.根据权利要求11所述的输送设备，其特征在于，所述连接件26包括平行设置的第一板块261和第二板块262;所述第一支座（232的顶部夹持在所述第一板块261和所述第二板块262之间；所述限位件22的顶部夹持在所述第一板块261和所述第二板块262之间。13.根据权利要求1-12中任一项所述的输送设备，其特征在于，所述转动件（27为齿轮；所述输送设备还包括固定在所述基架（1上的齿条31，所述齿条31沿所述传输带的滑动方向延伸并位于所述抵压件4的下方;所述齿条31与所述@#@4。

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